[发明专利]一种菇类作物采摘头及使用该采摘头的菇类作物采摘机构

权利要求书

1.一种菇类作物采摘头，其特征在于：包括：

基体（1）；

柔性仿形结构，设于基体（1）的下端，柔性仿形结构包括柔性膜（19），柔性膜（19）的边缘与基体（1）下端固定相连并密封配合而形成腔室，或者柔性膜（19）内具有腔室，腔室内填充有颗粒（20），所述颗粒（20）用于在柔性膜（19）接触菇盖时流动而使得柔性膜（19）与菇盖贴合；

柔性膜固形结构，用于在柔性膜（19）与菇盖贴合后抽吸柔性仿形结构内的空气而固定柔性仿形结构的形状；

采摘抽吸结构，用于抽吸由柔性仿形结构、菇盖形成的空腔内的空气，采摘抽吸结构用于在柔性仿形结构形状固定后工作。

2.根据权利要求1所述的菇类作物采摘头，其特征在于：所述基体（1）为活塞缸，活塞缸具有活塞腔；

所述柔性膜固形结构包括滑动密封装配在活塞腔内的活塞（12），基体（1）上设有连通活塞腔与柔性膜（19）的连通气孔，活塞（12）上移时可抽吸柔性膜（19）内的空气。

3.根据权利要求2所述的菇类作物采摘头，其特征在于：活塞缸包括上下延伸的缸体（10）和固设于缸体（10）上端的活塞上端盖（9）；

菇类作物采摘头包括用于驱动活塞（12）上下移动的活塞驱动机构，活塞驱动机构包括丝杆（5），丝杆（5）连接在活塞（12）上并向上穿出活塞上端盖（9）；

所述活塞上端盖（9）的上方固定安装有轴承座（8），轴承座（8）中通过轴承（7）安装有螺母（6），所述丝杆（5）由螺母（6）中贯穿并与螺母（6）螺纹配合；

活塞驱动机构还包括电机（2）和安装在电机（2）的电机输出轴上的第一齿轮（3），以及与第一齿轮（3）相啮合的第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）固定套装在所述螺母（6）的外部。

4.根据权利要求2或3所述的菇类作物采摘头，其特征在于：所述活塞缸的底面上设有过滤网（18），过滤网（18）用于防止颗粒（20）进入到活塞腔内。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的菇类作物采摘头，其特征在于：菇类作物采摘头包括用于将柔性膜（19）箍紧在基体（1）下端外部的固定环（16），所述固定环（16）包括分体布置的至少两个分瓣，各分瓣用于配合箍紧柔性膜（19）。

6.根据权利要求5所述的菇类作物采摘头，其特征在于：所述基体（1）的下端外周面上设有环形凹槽，所述固定环（16）上设有内凸环，所述内凸环用于将柔性膜（19）压入所述环形凹槽中。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的菇类作物采摘头，其特征在于：菇类作物采摘头包括底部固定件（21），底部固定件（21）固定于所述基体（1）的下端端面上；

所述柔性膜（19）的中间位置被所述底部固定件（21）压紧在基体（1）的下端端面上，而使得柔性膜（19）形成环形结构，环形的柔性膜（19）包括与菇盖接触的内周面。

8.根据权利要求7所述的菇类作物采摘头，其特征在于：采摘抽吸结构包括设于所述底部固定件（21）上的抽吸气孔，还包括设于基体（1）上的与抽吸气孔相连的抽吸通道。

9.根据权利要求8所述的菇类作物采摘头，其特征在于：所述抽吸通道内连接有外伸的气管（17），气管（17）用于与气泵相连。

10.一种菇类作物采摘机构，包括菇类作物采摘头，以及用于驱动菇类作物采摘头上下移动和旋转的驱动机构，其特征在于：所述菇类作物采摘头为权利要求1-9中任意一项所述的菇类作物采摘头。