[发明专利]一种无人机穴播系统及方法

权利要求书

1.一种无人机穴播系统，其特征在于：它包括种箱(3)、输种管(4)、储种斗(5)、气力式滚筒拾种器(6)、刮种毛刷(7)、光电计数器(8)和总控制器(11)，所述储种斗(5)、气力式滚筒拾种器(6)、刮种毛刷(7)、光电计数器(8)和总控制器(11)安装在种箱(3)中，所述输种管(4)与种箱(3)的底部连通，所述种箱(3)上设有无人机紧固装置(1)；

所述输种管(4)内设有种子传输机构，所述种子传输机构包括可移动传输的输种带(13)和感应器(14)，所述输种带(13)上均匀设有多个隔片(13.2)，相邻两个隔片(13.2)之间形成储种格(13.1),所述感应器(14)设于输种管(4)的内壁用于感应隔片(13.2)的移动距离；

所述气力式滚筒拾种器(6)包括滚筒(6.7)、风扇(2)、拾种器电机(6.5)、套筒(6.3)和电动推杆(6.4)；所述滚筒(6.7)位于储种斗(5)底部输出口的下方，滚筒(6.7)的侧壁与储种斗(5)底部出口之间具有间隙，滚筒(6.7)上沿滚筒(6.7)长度方向均匀设有多排吸种孔单元，每排吸种孔单元由沿滚筒(6.7)周向均匀分布的多个吸种孔(6.1)组成，吸种孔(6.1)内开设有通气孔(6.2)，通气孔(6.2)与吸种孔(6.1)形成阶梯形结构；所述风扇(2)安装在滚筒(6.7)一端并用于对滚筒(6.7)提供负压；所述拾种器电机(6.5)的输出端通过传动轴(6.6)与滚筒(6.7)另一端轴心连接；所述套筒(6.3)同轴套在滚筒(6.7)的外侧，所述电动推杆(6.4)用于推动套筒(6.3)在滚筒(6.7)长度方向上移动；

所述刮种毛刷(7)安装在种箱(3)侧面的内壁，刮种毛刷(7)用于将吸附在吸种孔(6.1)上的种子刮下进入储种格(13.1)中并通过种子传输机构的传输导出；

所述光电计数器(8)位于刮种毛刷(7)的下方，用于记录刮下种子的数量并传输给总控制器(11)，所述总控制器(11)的拾种器电机控制信号输出端连接拾种器电机(6.5)的控制端，总控制器(11)的电动推杆控制信号输出端连接电动推杆(6.4)的控制，总控制器(11)的种子传输机构控制信号输出端连接种子传输机构的控制端，总控制器(11)的隔片移动距离输入端连接感应器(14)的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机穴播系统，其特征在于：所述种子传输机构包括输种带(13)、输种管电机(12)、主动轮(15)和从动轮(16)，主动轮(15)位于输种管(4)内的上部，从动轮(16)位于输种管(4)内的下部，输种带(13)安装在主动轮(15)和从动轮(16)上，输种管电机(12)用于控制主动轮(15)转动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机穴播系统，其特征在于：所述总控制器(11)的输种管电机控制信号输出端连接输种管电机(12)的控制端，所述总控制器(11)还具有远程通信接口(11.1)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机穴播系统，其特征在于：所述滚筒(6.7)的侧壁与储种斗(5)底部出口之间的间隙范围为0.5-1mm。

5.一种根据权利要求1至4中任意一项所述的系统的无人机穴播方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤一、气力式滚筒拾种器(6)的滚筒(6.7)上的吸种孔(6.1)通过风扇(2)运转产生的负压吸取储种斗(5)输出端的种子；

步骤二、当滚筒(6.7)上的吸种孔(6.1)转动到刮种毛刷(7)上时，刮种毛刷(7)将吸种孔(6.1)上的种子刮下；

步骤三、种子传输机构的储种格(13.1)将刮下的种子运送到输种管(4)的出口。