[发明专利]一种无人机穴播系统及方法

说明书

本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。

技术领域

本发明属于农业机械化栽培技术领域，涉及一种农业播种系统及方法。

背景技术

种子直播技术指不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积的种子机械化直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现作物生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义。

当前主要的种子机械化直播技术包括机械化撒播、条播和穴播，撒播指通过均匀抛洒的方式进行播种，条播指把种子均匀地播成长条，行与行之间保持一定距离，穴播是指按一定行距和穴距，将种子成穴播种。传统直播机主要搭载在动力装备底盘上面，例如插秧机底盘和植保机底盘，另外如公布号为CN112492929A的发明专利，提出的一种水稻播种用自动播撒机构及水稻种植装置，如授权公告号为CN211090604U的实用新型专利，提出的一种新型水稻播种机，如授权公告号为CN208273548U的实用新型专利，提出的一种玉米精量穴播机，其整体作业机具均体型较大，在复杂的作业环境中，容易打滑，作业过程和运输、转场过程便捷程度不够。特别在南方丘陵山地区域，受地形影响，传统直播机作业效率存在限制，而无人机直播技术能有效解决这一难题。

当前的无人机直播机具主要是撒播和条播，无人机穴播设备较少，无人机进行精量穴播时，由于种子掉落高度较大，容易造成种子落地后散落范围较宽，成穴效果不好，无人机直播设备的加长型输种管结构能降低种子与地面的高度，但是输种管的管壁对种子的下落有滞留影响，仍旧无法解决穴播的种子散落问题。同时若种子湿度较大，则极容易堵塞，无人机精量穴播过程的漏播和每穴种子个数的精度问题也是亟待解决的问题。授权公告号为CN211592946U的实用新型专利，提出了水稻颗粒播种无人机，在进料管内设置有进料螺旋叶片，防止种子颗粒结拱现象,在出料转盘上均匀设置有多个螺旋挡板，将所述上盖和下盖构成的空间分隔成数个容积相同的容量槽，可以使种子匀速甩出均匀的撒在土地上，但是该技术方案只能保证每次抛甩出的种子数量相当，并不能实现种子的精量穴播，而且每次抛甩出的种子的散落度宽，每穴的种子不集中。

发明内容

本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，同时解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效的提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。

一种无人机穴播系统，它包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中，所述输种管与种箱的底部连通，所述气力式滚筒拾种器包括滚筒、风扇和拾种器电机，滚筒位于储种斗底部输出口的下方，滚筒的侧壁与储种斗底部出口之间具有间隙，风扇安装在滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；所述刮种毛刷安装在种箱侧面的内壁，刮种毛刷用于将吸附在吸种孔上的种子刮下并由输种管导出，所述种箱上设有无人机紧固装置。

所述气力式滚筒拾种器还包括套筒和电动推杆，套筒同轴套在滚筒的外侧，电动推杆用于推动套筒在滚筒长度方向上移动。

所述滚筒上沿滚筒长度方向均匀设有多排吸种孔单元，每排吸种孔单元由沿滚筒周向均匀分布的多个吸种孔组成。

所述吸种孔内开设有通气孔，通气孔与吸种孔形成阶梯形结构。

所述输种管内设有种子传输机构，所述种子传输机构的输种带上均匀设有多个隔片，相邻两个隔片之间形成储种格。