[发明专利]电机碳刷碳晶供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备

权利要求书

1.一种电机碳刷碳晶供料装置，其特征在于，其包括安装台(21)、碳晶落轨(22)、第一阻挡气缸(23)、第二阻挡气缸(24)、移动组件(25)、接取组件(26)、侧支架(27)和光电传感器(28)；碳晶落轨(22)设置在安装台(21)上，碳晶落轨(22)中设置碳晶；第一阻挡气缸(23)和第二阻挡气缸(24)设置在安装台(21)上，第一阻挡气缸(23)和第二阻挡气缸(24)对应碳晶落轨(22)的侧方，第一阻挡气缸(23)的伸缩端设置有折形杆(231)，第二阻挡气缸(24)的伸缩端设置有挡柱(241)，折形杆(231)对应碳晶落轨(22)外部的碳晶圆柱段的下端，挡柱(241)对应碳晶方柱段的下端；移动组件(25)固定设置在机架上，接取组件(26)安装在移动组件(25)的伸缩端，光电传感器(28)安装在侧支架(27)上，光电传感器(28)对应移动组件(25)；所述的接取组件(26)包括连接板(261)、微型气缸(262)、接纳座(263)和挡销(264)，微型气缸(262)安装在连接板(261)上，接纳座(263)设置在微型气缸(262)的固定端，挡销(264)安装在微型气缸(262)的伸缩端，接纳座(263)上设置有竖通槽(265)，竖通槽(265)的侧面设置有减缩口(266)，竖通槽(265)的尺寸与碳晶的形状相匹配，挡销(264)对应竖通槽(265)内部。

2.根据权利要求1所述的一种电机碳刷碳晶供料装置，其特征在于，所述的碳晶落轨(22)的中部设置有限位座(221)，限位座(221)上设置有弹性销轴，弹性销轴对应碳晶落轨(22)内部的轨道，弹性销轴阻挡上端的碳晶下落。

3.根据权利要求1所述的一种电机碳刷碳晶供料装置，其特征在于，所述的碳晶落轨(22)下端还设置有光纤传感器，光纤传感器对应折形杆(231)和挡柱(241)之间的碳晶。

4.根据权利要求1所述的一种电机碳刷碳晶供料装置，其特征在于，所述的碳晶落轨(22)设置有四组，碳晶落轨(22)和光电传感器(28)的数量相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电机碳刷碳晶供料装置，其特征在于，所述的移动组件(25)包括升降气缸(251)、升降板(252)、步进电机(253)、同步带(254)和横移板(255)，升降板(252)通过滑轨连接在机架上，升降气缸(251)安装在机架上，升降气缸(251)的伸缩端与升降板(252)相连接，步进电机(253)在升降板(252)上，步进电机(253)的输出轴上设置有同步轮，升降板(252)的另一端也设置有同步轮，同步带(254)缠绕在两个同步轮上，横移板(255)通过滑轨连接在升降板(252)上，横移板(255)与同步带(254)上相连接。

6.一种电机碳刷碳晶供料方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-5任意一项权利要求所述的供料装置，碳晶设置在碳晶落轨(22)中，第一阻挡气缸(23)和第二阻挡气缸(24)依次伸缩，单次将一个碳晶分离出来，而后移动组件(25)带动接取组件(26)移动到碳晶落轨(22)的正下方，第二阻挡气缸(24)松开将碳晶落入接纳座(263)中，此时碳晶下端由挡销(264)挡住，微型气缸(262)收缩使得碳晶得以下落。

7.一种电机碳刷组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的电机碳刷碳晶供料装置(2)、安装架供料装置(3)、弹簧供料装置(4)、移动治具装置(5)、压装装置(6)、CCD探测装置(7)和落料装置(8)；安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)设置在移动治具装置(5)的上方，CCD探测装置(7)位于电机碳刷碳晶供料装置(2)的端部，电机碳刷碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)处于同一直线上，压装装置(6)位于电机碳刷碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)之间，落料装置(8)与压装装置(6)相对应；上述的电机碳刷碳晶供料装置(2)如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种电机碳刷碳晶供料装置。