[发明专利]电机碳刷碳晶供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备

说明书

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷碳晶供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备。一种电机碳刷碳晶供料装置，其包括安装台、碳晶落轨、第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、移动组件、接取组件、侧支架和光电传感器；碳晶落轨设置在安装台上，碳晶落轨中设置碳晶；第一阻挡气缸和第二阻挡气缸设置在安装台上，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸对应碳晶落轨的侧方，第一阻挡气缸的伸缩端设置有折形杆，第二阻挡气缸的伸缩端设置有挡柱，折形杆对应碳晶落轨外部的碳晶圆柱段的下端，挡柱对应碳晶方柱段的下端；移动组件固定设置在机架上，接取组件安装在移动组件的伸缩端，光电传感器安装在侧支架上，光电传感器对应移动组件；所述的接取组件包括连接板、微型气缸、接纳座和挡销。本发明具有多落轨、供料效率高、供料稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷碳晶供料装置、供料方法和电机碳刷组装设备。

背景技术

目前，电机在组装时，需要将定子上的正极碳刷碳晶装入安装架的刷盒内，以将定子和电安装架进行装配。电机碳刷的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳晶上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，碳刷是非常重要的部件。如图9所示的电机碳刷包括安装架(100)、碳晶(200)和弹簧(300)组成，碳晶(200)的侧端有接线柱，接线柱卡扣在安装架(100)中。

中国发明专利申请(公开号：CN111371260A，公开日：20200703)公开了一种碳刷组装机，包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。

现有技术存在以下不足：1.碳晶供料移运效率低；2.碳刷组装效率低，自动化程度低；3.生产镜像的碳刷需要调整安装架姿态；4.碳刷组装时需要多个部件搬运，落料效率低；5.碳晶形状复杂，压装时容易卡住。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中碳晶供料移运效率低的问题，提出一种多落轨、供料效率高、供料稳定可靠的碳晶供料装置及其供料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电机碳刷碳晶供料装置，其包括安装台、碳晶落轨、第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、移动组件、接取组件、侧支架和光电传感器；碳晶落轨设置在安装台上，碳晶落轨中设置碳晶；第一阻挡气缸和第二阻挡气缸设置在安装台上，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸对应碳晶落轨的侧方，第一阻挡气缸的伸缩端设置有折形杆，第二阻挡气缸的伸缩端设置有挡柱，折形杆对应碳晶落轨外部的碳晶圆柱段的下端，挡柱对应碳晶方柱段的下端；移动组件固定设置在机架上，接取组件安装在移动组件的伸缩端，光电传感器安装在侧支架上，光电传感器对应移动组件；所述的接取组件包括连接板、微型气缸、接纳座和挡销，微型气缸安装在连接板上，接纳座设置在微型气缸的固定端，挡销安装在微型气缸的伸缩端，接纳座上设置有竖通槽，竖通槽的侧面设置有减缩口，竖通槽的尺寸与碳晶的形状相匹配，挡销对应竖通槽内部。

作为优选，所述的碳晶落轨的中部设置有限位座，限位座上设置有弹性销轴，弹性销轴对应碳晶落轨内部的轨道，弹性销轴阻挡上端的碳晶下落。

作为优选，所述的碳晶落轨下端还设置有光纤传感器，光纤传感器对应折形杆和挡柱之间的碳晶。

作为优选，所述的碳晶落轨设置有四组，碳晶落轨和光电传感器的数量相对应。

作为优选，所述的移动组件包括升降气缸、升降板、步进电机、同步带和横移板，升降板通过滑轨连接在机架上，升降气缸安装在机架上，升降气缸的伸缩端与升降板相连接，步进电机在升降板上，步进电机的输出轴上设置有同步轮，升降板的另一端也设置有同步轮，同步带缠绕在两个同步轮上，横移板通过滑轨连接在升降板上，横移板与同步带上相连接。