[发明专利]C、Z型钢自动码垛机

权利要求书

1.C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，包括：

主框架，其是由矩形管经焊接形成；

传送架，其固定安装于所述主框架的底部，所述传送架的表面设置有传送托辊；

所述传送架还包括：

第一翻转电机，其固定于所述传送架的侧面中部；

第一翻转轴，其连接于所述传送架的侧面顶部；

第一翻转臂，其套接安装于所述第一翻转轴的表面；

第二翻转电机，其固定于所述传送架的侧面底部；

第二翻转轴，其连接于所述第二翻转电机的侧面；

第二翻转臂，其套接于所述第一翻转轴的外壁；

所述主框架还包括：

进退轴，其固定于所述主框架的两侧顶部；

滑动轮组，其连接于所述进退轴的表面；

升降轴，其连接于所述滑动轮组的内部；

抓取横梁，其安装于所述升降轴的底部；

拾取装置，其连接于所述抓取横梁的表面；

拾取装置，其连接于所述拾取装置的底部。

2.根据权利要求1所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述传送托辊呈等距状分布于传送架的表面，且传送托辊之间通过电机构成同向转动。

3.在根据权利要求1所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述第一翻转轴与传送架之间呈活动连接，且第一翻转轴与第一翻转电机之间通过传动链条相连接。

4.根据权利要求1所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述第二翻转臂与第一翻转轴之间呈活动连接，且第二翻转臂通过传动链条与第二翻转轴相连接，而且第二翻转臂与第一翻转臂之间构成十字状结构。

5.根据权利要求1所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述第一翻转臂通过第一翻转轴与第一翻转电机之间构成转动结构，且第二翻转臂与第一翻转臂之间呈相向转动，而且第二翻转臂的中轴线与第一翻转臂的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述第一翻转臂还包括：

伸缩弹簧杆，其设置于所述第一翻转臂的内部；

弹性扭簧，其连接于所述伸缩弹簧杆的一端；

夹持件，其固定于所述弹性扭簧的外部；

吸盘，其连接于所述夹持件的表面。

7.根据权利要求6所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述夹持件通过弹性扭簧与伸缩弹簧杆之间构成活动结构，且夹持件呈双钩状结构。

8.根据权利要求6所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述夹持件通过伸缩弹簧杆与第一翻转臂之间构成弹性结构，且夹持件的表面呈平面状。

9.根据权利要求6所述的C、Z型钢自动码垛机，其特征在于，所述伸缩弹簧杆均匀分布于第一翻转臂的表面，且伸缩弹簧杆的一端凸出于第一翻转臂的表面，所述第二翻转臂的内部亦设置有伸缩弹簧杆、弹性扭簧、夹持件和吸盘，且第二翻转臂内部的伸缩弹簧杆与第一翻转臂内部的伸缩弹簧杆之间呈错位分布。