[发明专利]C、Z型钢自动码垛机

说明书

本发明公开了C、Z型钢、钢筋桁架板自动码垛机，涉及C、Z型钢码、钢筋桁架板垛技术领域，具体为：主框架，其是由矩形管经焊接形成；传送架，其固定安装于所述主框架的底部，所述传送架的表面设置有传送托辊；所述传送架还包括：第一翻转臂，其套接安装于所述第一翻转轴的表面；第二翻转轴，其连接于所述第二翻转电机的侧面；第二翻转臂，其套接于所述第一翻转轴的外壁。该C、Z型钢自动码垛机，可对C、Z型钢、柱状型材以及钢筋桁架板进行夹持翻转，扩大该装置适用范围的同时可对上述型材进行整齐码放，从而取代人工翻面码放的方式，有利于提高工作效率，且提高码放整齐度，该装置为生产企业解决工业自动化、招工难、实现机器换人的目的。

技术领域

本发明涉及C、Z型钢码垛技术领域，具体为C、Z型钢自动码垛机。

背景技术

由于C型钢的特殊性，及考虑运输方便等，在码放时要一组正一组反并且要槽口咬合在一起，市场上生产C、Z型钢的企业全部用人工搬运码放型材，C型钢一般的规格80、100、120、160、180、200、220、250、280、300之间，Z型钢一般规格在180、200、220、250、300之间型号小一点的人工搬运还可以，要是以300的型钢为例搬运起来是很费劲的，每米重量在11KG左右，每根的长度不定，一般在6-9米之间，重量每根在66-99KG之间，需要多人配合搬运对C、Z型钢进行翻面才能进行码放。

现有的对C、Z型钢的码垛大多是采用人工码放，工作效率低下，且人工对C、Z型钢进行翻面码放导致工作负担大，为此，我们推出了C、Z型钢自动码垛机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了C、Z型钢自动码垛机，解决了上述背景技术中提出现有的对C、Z型钢的码垛大多是采用人工码放，工作效率低下，且人工对C、Z型钢进行翻面码放导致工作负担大的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：C、Z型钢自动码垛机，包括：

主框架，其是由矩形管经焊接形成；

传送架，其固定安装于所述主框架的底部，所述传送架的表面设置有传送托辊；

所述传送架还包括：

第一翻转电机，其固定于所述传送架的侧面中部；

第一翻转轴，其连接于所述传送架的侧面顶部；

第一翻转臂，其套接安装于所述第一翻转轴的表面；

第二翻转电机，其固定于所述传送架的侧面底部；

第二翻转轴，其连接于所述第二翻转电机的侧面；

第二翻转臂，其套接于所述第一翻转轴的外壁；

所述主框架还包括：

进退轴，其固定于所述主框架的两侧顶部；

滑动轮组，其连接于所述进退轴的表面；

升降轴，其连接于所述滑动轮组的内部；

抓取横梁，其安装于所述升降轴的底部；

拾取装置，其连接于所述抓取横梁的表面；

拾取装置，也可选择其它的拾取装置，比如吸盘、机械抓手等，其连接于所述拾取装置的底部。

可选的，所述传送托辊呈等距状分布于传送架的表面，且传送托辊之间通过电机构成同向转动。

可选的，所述第一翻转轴与传送架之间呈活动连接，且第一翻转轴与第一翻转电机之间通过传动链条相连接。

可选的，所述第二翻转臂与第一翻转轴之间呈活动连接，且第二翻转臂通过传动链条与第二翻转轴相连接，而且第二翻转臂与第一翻转臂之间构成十字状结构。

可选的，所述第一翻转臂通过第一翻转轴与第一翻转电机之间构成转动结构，且第二翻转臂与第一翻转臂之间呈相向转动，而且第二翻转臂的中轴线与第一翻转臂的中轴线相重合。

可选的，所述第一翻转臂还包括：

伸缩弹簧杆，其设置于所述第一翻转臂的内部；