[发明专利]一种自动发球机

权利要求书

1.一种自动发球机，其特征在于：包括

托板(101)，其下固定安转有支撑架(102)；

撞击机构(300)，其安装在所述托板(101)上，其通过电机(201)驱动第二滑块(315)完成对球的撞击动作。

2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于：

所述撞击机构(300)包括第一曲柄(301)、第一销轴(302)、第一导轨(303)、第一导块(304)、第一滑块(307)、第三导轨(308)、第二滑块(315)、第四导轨(316)、发射孔(323)、第一挡板(324)；

所述支撑架(102)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(301)的一端固定连接，所述第一曲柄(301)的另一端与所述第一销轴(302)的一端固定连接，所述第一销轴(302)配置在所述第一导轨(303)内并沿其移动，所述第一导轨(303)沿其长度方向开设在所述第一导块(304)上，所述第一导块(304)与所述第一滑块(307)固定连接，所述第一滑块(307)配置在所述第三导轨(308)内并沿其移动，所述第三导轨(308)沿长度方向开设在所述托板(101)上，所述第一滑块(307)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述第二滑块(315)配置在所述第四导轨(316)内并沿其移动，所述第四导轨(316)沿其长度方向开设在所述托架(101)上，所述第四导轨(316)的一端与所述第一挡板(324)固定连接，所述第一挡板(324)上开设有所述发射孔(323)。

3.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：

所述第一滑块(307)通过所述弹性卡接装置(330)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述弹性卡接发射装置(330)包括第一限位块(309)、第一弹块(310)、第二限位块(311)、第一弹簧(313)、弹块槽(314))、第二弹簧(317)、第一导向柱(318)、第三限位块(319)、第四限位块(321)；

所述第一滑块(307)侧面与所述第一限位块(309)的一端固定连接，所述第一限位块(309)能够与所述第一弹块(310)搭接，所述第一弹块(310)能够与所述第四限位块(321)搭接，所述第四限位块(321)与所述托板(101)固定连接，所述第一弹块(310)通过燕尾槽机构312配置在所述弹块槽(314)内并沿其移动，所述第一弹块(310)的一端与所述第一弹簧(313)的一端固定连接，所述第一弹簧(313)的另一端与所述弹块槽(314)固定连接，所述弹块槽(314)开设在所述第二滑块(315)上，所述第二滑块(315)一端与所述第二弹簧(317)一端固定连接，所述第三弹簧(317)另一端与所述第三限位块(319)固定连接，所述第三限位块(319)与所述第四导轨(316)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有旋转机构(400)，所述旋转机构(400)包括第一涡轮(401)、第一蜗杆(402)、第一支撑杆(404)、第一齿轮(405)、第二齿圈(406)、第一连接块(407)、套环(408)、第一槽口(409)、摩擦块(410)、发射口(411)；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一涡轮(401)同轴固定，所述第一涡轮(401)与所述第一蜗杆(402)啮合，所述第一蜗杆(402)中部通过轴承安装在所述支撑架(102)上，所述所述第一蜗杆(402)的另一端与所述第一齿轮(405)同轴固定，所述第一齿轮(405)与所述第二齿圈(406)啮合，所述第二齿圈(406)通过轴承同轴安装在所述发射口(411)上，所述第二齿圈(406)内圆周面固定有所述摩擦块(410)。