[发明专利]一种自动发球机

说明书

本发明一种自动发球机，包括托板(101)、支撑架(102)、撞击机构(300)、旋转机构(400)、送球机构(500)，其通过电机(201)带动撞击机构(300)实现球的发射动作，其通过电机(201)带动旋转机构(400)实现球发射之后的旋转方向变化，其通过电机(201)带动送球机构(500)使得球自动达到发射位置，准备下一次发球，因此其通过电机(201)的带动，实现了球的准备、发射和旋转动作，并且能够连续发射，能最大程度的提高发球效率，使得运动员的训练更加高效，效果更加明显。

技术领域

本发明涉及一种发球机，特别是涉及一种用于运动员训练，能自动完成装球、发球、旋转的连续发球机。

背景技术

随着目前体育事业的蓬勃发展，运动员的训练、饮食、技术等各个方面都有明显的提升，因此也产生了越来越多的需求，并且随着科学技术的进步，利用现代化设备帮助运动员训练已经屡见不鲜，但由于一些运动的方式太灵活多变，尤其是球类运动，很多现场的场景难以模仿，这就对运动员的辅助训练设备提出了较高的要求。

目前的球类发射器一般发球轨迹固定，发球的多样性不高，导致机械辅助训练的效果不佳，所以本发明提供一种可实现发球多样性、变化性的自动发球机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高，训练效果好的一种自动发球机。

本发明一种自动发球机，包括

托板，其下固定安转有支撑架；

撞击机构，其安装在所述托板上，其通过电机驱动第二滑块完成对球的撞击动作。

本发明一种自动发球机，其中

所述撞击机构包括第一曲柄、第一销轴、第一导轨、第一导块、第一滑块、第三导轨、第二滑块、第四导轨、发射孔、第一挡板；

所述支撑架与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨沿其长度方向开设在所述第一导块上，所述第一导块与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨沿长度方向开设在所述托板上，所述第一滑块与所述第二滑块驱动连接，所述第二滑块配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨沿其长度方向开设在所述托架上，所述第四导轨的一端与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板上开设有所述发射孔。

本发明一种自动发球机，其中

所述第一滑块通过所述弹性卡接装置与所述第二滑块驱动连接，所述弹性卡接发射装置包括第一限位块、第一弹块、第二限位块、第一弹簧、弹块槽、第二弹簧、第一导向柱、第三限位块、第四限位块；

所述第一滑块侧面与所述第一限位块的一端固定连接，所述第一限位块能够与所述第一弹块搭接，所述第一弹块能够与所述第四限位块搭接，所述第四限位块与所述托板固定连接，所述第一弹块通过燕尾槽机构配置在所述弹块槽内并沿其移动，所述第一弹块的一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述弹块槽固定连接，所述弹块槽开设在所述第二滑块上，所述第二滑块一端与所述第二弹簧一端固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第三限位块固定连接，所述第三限位块与所述第四导轨的一端固定连接。

本发明一种自动发球机，其中

所述电机还驱动有旋转机构，所述旋转机构包括第一涡轮、第一蜗杆、第一支撑杆、第一齿轮、第二齿圈、第一连接块、套环、第一槽口、摩擦块、发射口；