[发明专利]一种货架及配菜机构

权利要求书

1.一种货架(F)，其特征在于：包括活动机架(F1)、滑道(F2)、固定机架(F7)、调节装置(F8)和支撑轴组件(F9)；

所述活动机架(F1)上排列设置有若干滑道(F2)，滑道(F2)呈长条状；

所述固定机架(F7)固定不动，固定机架(F7)底部安装有支撑轴组件(F9)，并通过支撑轴组件(F9)连接安装所述活动机架(F1)，活动机架(F1)安装在固定机架(F7)内部，活动机架(F1)以支撑轴组件(F9)为转轴，相对于固定机架(F7)在固定机架(F7)的内部进行定轴转动，支撑轴组件(F9)的轴向垂直于滑道(F2)的延伸方向；

所述调节装置(F8)安装在货架(F)顶部，调节活动机架(F1)相对于固定机架(F7)的转动角度；

所述调节装置(F8)包括螺杆(F81)、螺母(F82)、第一连接座(F83)、连接杆(F84)和第二连接座(F85)；

所述固定机架(F7)顶部梁体上通过轴承座安装有螺杆(F81)，螺杆(F81)杆体上套有螺母(F82)，螺母(F82)沿着螺杆(F81)运动；

所述第一连接座(F83)与螺母(F82)固定连接，所述第二连接座(F85)与活动机架(F1)顶部固定连接，所述连接杆(F84)的两端分别与第一连接座(F83)、第二连接座(F85)铰接；

当螺母(F82)沿着螺杆(F81)运动时，连接杆(F84)推动或拉动所述活动机架(F1)以支撑轴组件(F9)为转轴进行定轴转动。

2.根据权利要求1所述的货架(F)，其特征在于：所述螺杆(F81)一端安装有手轮(F86)。

3.根据权利要求1所述的货架(F)，其特征在于：所述支撑轴组件(F9)包括支撑轴(F91)和轴承座，轴承座固定安装在固定机架(F7)底部，轴承座内穿过支撑轴(F91)，支撑轴(F91)与活动机架(F1)固定连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的货架(F)，其特征在于：所述活动机架(F1)上倾斜设置有若干滑道(F2)，滑道(F2)的高、低两端分别架设在高位横梁(F11)和低位横梁(F12)上，单个的高位横梁(F11)和低位横梁(F12)为一组，活动机架(F1)在竖直方向上设置有若干组高位横梁(F11)和低位横梁(F12)，每组上方排列若干滑道(F2)，滑道(F2)可拆卸地安装在活动机架(F1)上。

5.根据权利要求4所述的货架(F)，其特征在于：所述高位横梁(F11)上安装若干高位卡持件(F13)，低位横梁(F12)上安装若干低位卡持件(F14)，滑道(F2)卡持在高位卡持件(F13)与低位卡持件(F14)之间。

6.根据权利要求5所述的货架(F)，其特征在于：所述高位卡持件(F13)或滑道(F2)上安装有RFID读写器。

7.一种配菜机构，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的货架(F)，还包括三维机械臂(E)，货架(F)一侧设置三维机械臂(E)，三维机械臂(E)可三维移动，移取货架(F)上的货品并往外界传递。

8.根据权利要求7所述的配菜机构，其特征在于：包括若干数量的货架(F)和三维机械臂(E)，每个单元的货架(F)配置相应的三维机械臂(E)。

9.根据权利要求7或8所述的配菜机构，其特征在于：所述三维机械臂(E)包括机械夹爪、x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)，机械夹爪包括相连的夹具(E1)和伸缩臂(E2)，伸缩臂(E2)带动夹具(E1)在y轴方向直线运动，x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。