[发明专利]一种货架及配菜机构

说明书

本发明涉及机械自动化仓储设备，具体涉及一种货架及配菜机构，货架包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件，活动机架上排列设置有若干滑道；固定机架固定不动，固定机架底部安装有支撑轴组件，并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架，活动机架以支撑轴组件为转轴，相对于固定机架进行定轴转动，支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向，述调节装置安装在货架顶部，调节活动机架相对于固定机架的转动角度，配菜机构包括上述货架、三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂可三维移动，移取货架上的货品并往外界传递。货架设置有可转动的活动机架，便于倾斜卸货，更换货架上的货品；配菜机构具有自动化分拣配菜的功能。

技术领域

本发明涉及机械自动化仓储设备技术领域，具体涉及一种货架及配菜机构。

背景技术

在如火锅店等餐饮行业中，一般各种菜品出菜一般采用人工出菜的方式，人工需要从后厨分拣所需菜品，出菜效率低，费时费力，所需人手多，且在货架的菜品过期后更换新鲜菜品时，卸下过期菜品的操作过程十分不便。

发明内容

为了克服现有技术不足，现提出一种具有倾斜转动功能的货架及配菜机构。

本发明通过如下技术方案实现：

一种货架，包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件；

所述活动机架上排列设置有若干滑道，滑道呈长条状；

所述固定机架固定不动，固定机架底部安装有支撑轴组件，并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架，活动机架以支撑轴组件为转轴，相对于固定机架进行定轴转动，此处的定轴的方向指支撑轴组件的轴向，支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向；

所述调节装置安装在货架顶部，调节活动机架相对于固定机架的转动角度。

进一步地，所述调节装置包括螺杆、螺母、第一连接座、连接杆和第二连接座；

所述固定机架顶部梁体上通过轴承座安装有螺杆，螺杆杆体上套有螺母，螺母沿着螺杆运动；

所述第一连接座与螺母固定连接，所述第二连接座与活动机架顶部固定连接，所述连接杆的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接；

当螺母沿着螺杆运动时，连接杆推动或拉动所述活动机架以支撑轴组件为转轴进行定轴转动，此处的定轴的方向指支撑轴组件的轴向。

进一步地，所述螺杆一端安装有手轮，用于转动螺杆，可调节螺母在螺杆上的位置。

进一步地，所述螺杆可以使用电机驱动其旋转。

进一步地，所述支撑轴组件包括支撑轴和轴承座，轴承座固定安装在固定机架底部，轴承座内穿过支撑轴，支撑轴与活动机架固定连接。

进一步地，所述活动机架上倾斜设置有若干滑道，滑道的高、低两端分别架设在高位横梁和低位横梁上，单个的高位横梁和低位横梁为一组，活动机架在竖直方向上设置有若干组高位横梁和低位横梁，每组上方排列若干滑道，滑道可拆卸地安装在活动机架上，此处的高位横梁和低位横梁是当活动机架自身处在不转动的某一状态下，设置具有高低差的高位横梁和低位横梁，使滑道具有一定倾斜角度，滑道上的货品可靠自重滑动出货。

进一步地，所述述高位横梁上安装若干高位卡持件，低位横梁上安装若干低位卡持件，滑道卡持在高位卡持件与低位卡持件之间。

进一步地，所述高位卡持件或滑道上安装有RFID读写器。

一种配菜机构，包括上述货架、三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂可三维移动，移取货架上的货品并往外界传递。

进一步地，包括若干数量的货架和三维机械臂，每个单元的货架配置相应的三维机械臂。