[发明专利]料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种料箱机器人控制方法，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述方法包括：

从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；

控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，包括：

根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：

根据各所述货品的货物数量，将货物数量最多的货品确定为目标货品；

根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：

根据各所述货品的货物数量，确定各所述待搬运料箱中待捡出货物的数量；

将所述待捡出货物的数量最大的待搬运料箱，确定为第一目标料箱。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单的优先级，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：

根据所述待处理订单的优先级，将优先级最高的待处理订单中的货品，确定为目标货品；

根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单的截止时间，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：

根据所述待处理订单的截止时间，将截止时间最近的待处理订单中的货品，确定为目标货品；

根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待处理订单的订单信息，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量；

获取当前用于盛放所述待处理订单中的货品的各料箱内的货物库存数量；

将所述货物库存数量大于所述待处理订单中对应的货品的货物数量，且所述货物库存数量与所述待处理订单中对应的货品的货物数量之间的差值最小的料箱，确定为多个所述待搬运料箱。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据待处理订单的订单信息，将符合第二预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第二目标料箱；

控制所述料箱机器人将所述第二目标料箱装载在除所述第一装载层之外的其它装载层，并且，控制所述料箱机器人按照卸载次序信息，依次将所述其它装载层上装载的所述第二目标料箱卸载至输送线，其中，所述卸载次序信息用于表征所述料箱机器人卸载第二目标料箱的次序。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述卸载次序信息是根据所述其它装载层距离所述输送线的高度差确定的。