[发明专利]料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多个待搬运料箱中，确定料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，第一目标料箱包括至少一个待搬运料箱；控制料箱机器人将第一目标料箱装载在第一装载层，并且，控制料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。由于料箱机器人优先将靠近输送线的第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，因此可以提高料箱进入输送线的速度，并结合第一目标料箱的定向选取，可以实现提高卸载速度，降低料箱间到达分拣人员的时间间隔，以及避免分拣人员在两料箱间出现较长时间的空闲状态，提高人员拣货效率和输送线的运货效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。

智能仓库中，料箱机器人能够通过调度系统的控制，从仓储架取出料箱，移动至运输线，并将料箱卸载至运输线上，再通过运输线将料箱传输处拣货处进行拣货，实现自动化的料箱搬运过程。

现有技术中，多层背篓的料箱机器人在装置和运输料箱时，通常是按照订单需要，依次将对应的货箱装载在多层背篓上，之后，在移动至运输线后，再依次将货箱卸载到运输线。

然后，由于多层背篓的料箱机器人在卸载货物时，只能逐层卸载料箱，而无法按照订单处理的具体需求，导致了料箱卸载后，运输线上拣货效率低下的问题。

发明内容

本申请提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决运输线上人工拣货效率低下的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种料箱机器人控制方法，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述方法包括：

从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。

在一种可能的实现方式中，从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，包括：根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱。

在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据各所述货品的货物数量，将货物数量最多的货品确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。

在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据各所述货品的货物数量，确定各所述待搬运料箱中待捡出货物的数量；将所述待捡出货物的数量最大的待搬运料箱，确定为第一目标料箱。

在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单的优先级，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据所述待处理订单的优先级，将优先级最高的待处理订单中的货品，确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。