[发明专利]双电源切换的继电器操动机构、切换拓扑结构及控制方法

权利要求书

1.一种双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：包括轭铁、线圈、静铁芯、动铁芯、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体以及第四永磁体；

所述轭铁包括相对设置的两个轭铁侧板和相对设置的两个轭铁端板，所述轭铁侧板和轭铁端板相互连接形成容纳空间；

所述第一永磁体和第二永磁体相对设置在所述容纳空间内，且所述第一永磁体与所述第二永磁体相对的一侧磁极的磁性相同，所述第一永磁体和第二永磁体的另一侧分别与所述两个轭铁侧板的内壁接触；

所述第三永磁体和第四永磁体相对设置在所述容纳空间内，且所述第三永磁体与所述第四永磁体相对的一侧磁极的磁性相同，且与所述第一永磁体与所述第二永磁体相对的一侧磁极的磁性相同；

所述第一永磁体、第三永磁体、第二永磁体以及第四永磁体依次间隔90度设置；

所述静铁芯置于所述第三永磁体和第四永磁体之间，且静铁芯的两个侧面分别与所述第三永磁体和所述第四永磁体的两个相对的侧面接触，所述静铁芯、第三永磁体和第四永磁体形成内磁极组件；

所述动铁芯设置在所述线圈的两端；

所述线圈和动铁芯套在所述内磁极组件上。

2.根据权利要求1所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述轭铁端板设有第三永磁体的一端的端壁上还设有第一导磁凸台；所述轭铁端板设有第四永磁体的一端的端壁上还设有第二导磁凸台。

3.根据权利要求2所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体以及第四永磁体中至少一个为中空型永磁体。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述第一永磁体和第二永磁体的两端分别设有第一永磁体卡台，所述轭铁端板上设有第一永磁体卡槽，所述第一永磁体和第二永磁体通过所述第一永磁体卡台和所述第一永磁体卡槽设置在所述轭铁内。

5.根据权利要求4所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述第三永磁体和第四永磁体的两端分别设有第二永磁体卡台，所述轭铁端板上设有第二永磁体卡槽，所述第三永磁体和第四永磁体通过所述第二永磁体卡台和所述第二永磁体卡槽设置在所述轭铁内。

6.根据权利要求5所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述轭铁、静铁芯以及动铁芯的材质为电工纯铁；所述第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体以及第四永磁体的材质为钕铁硼；所述线圈的材质为铜。

7.根据权利要求6所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述轭铁为分体结构。

8.根据权利要求7所述的双电源切换的继电器操动机构，其特征在于：所述静铁芯为分体结构。

9.一种双电源切换的拓扑结构，其特征在于：包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；

所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器以及第六继电器依次串联连接；

所述第一二极管与所述第一继电器并联设置，且所述第一二极管的阳极端与主电源连接；

所述第二二极管与所述第二继电器并联设置，且所述第二二极管的阴极端与所述第一二极管的阴极端连接；

所述第四二极管与所述第六继电器并联设置，且所述第四二极管的阳极端与备用电源连接；

所述第三二极管与所述第五继电器并联设置，且所述第三二极管的阴极端与所述第四二极管的阴极端连接；

所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器以及第六继电器中至少一个为具有权利要求1至8中任意一项所述双电源切换的继电器操动机构的继电器。

10.一种具有权利要求9所述的双电源切换的拓扑结构的控制方法，闭合第一继电器、第二继电器、第三继电器、第五继电器以及第六继电器，断开第四继电器使得主电源与负载处于接通状态，主电源用于向负载供电；其特征在于：

检测主电源工作是否正常，若是，保持第一继电器、第二继电器、第三继电器、第五继电器以及第六继电器的闭合，第四继电器断开的工作状态；

若否，检测主电源和备用电源的瞬时电压极性和瞬时电压值，并根据所述瞬时电压极性和瞬时电压值进行如下控制，

当主电源瞬时电压极性为正时：

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相反时，打开第三继电器，延时第一设定时间后闭合第四继电器；

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相同且备用电源瞬时电压值大于主电源瞬时电压值时，依次断开第一继电器和第三继电器后闭合第四继电器；

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相同且备用电源瞬时电压值小于主电源瞬时电压值时，依次断开第六继电器和第三继电器后闭合第四继电器；

当主电源瞬时电压极性为负时：

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相反时，打开第三继电器，延时第一设定时间后闭合第四继电器；

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相同且备用电源瞬时电压绝对值大于主电源瞬时电压绝对值时，依次断开第二继电器和第三继电器后闭合第四继电器；

若主电源和备用电源的瞬时电压极性相同且备用电源瞬时电压绝对值小于主电源瞬时电压绝对值时，依次断开第五继电器和第三继电器后闭合第四继电器。