[发明专利]一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆

权利要求书

1.一种混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；

S2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；

S3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；

S4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；

S5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；

S6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；

S7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；

S8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩；

S9、将发电机的扭矩调整为第二控制扭矩，并返回至S1。

2.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S5中，根据发电机当前转速和目标转速确定第一控制扭矩包括：

S51、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩；若否，则执行S52-S53；

S52、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量；

S53、判断发电机的当前转速是否大于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之和；若否，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之差。

3.根据权利要求2所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S52中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：

控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map1，控制器依据map1查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。

4.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S8中，根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩包括：

S81、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第二控制扭矩等于第二基础扭矩；若否，则执行S82；

S82、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量，第二控制扭矩等于发电机的第二基础扭矩与扭矩补偿量之和。

5.根据权利要求4所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S82中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：

控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map2，控制器依据map2查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。

6.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S1中，获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩包括：

获取动力电池的SOC，并根据SOC确定发电机的目标转速和发动机的目标扭矩。

7.根据权利要求6所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，根据SOC确定发电机的目标转速和发动机的目标扭矩包括：

控制器内预存有SOC与发电机的目标转速和发动机的目标扭矩的关系图map3，控制器依据map3查询与SOC对应的发电机的目标转速和发动机的目标扭矩。

8.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，所述发电机的当前转速由轮速传感器检测。