[发明专利]一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆

说明书

本发明公开了一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆，属于汽车技术领域，包括判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否则判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是则控制发动机的扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩逐渐升高；获取发动机的当前扭矩并作为发电机的第一基础扭矩；获取发电机的当前转速，并由当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回S2；若是，则获取发动机的当前扭矩并作为发电机的第二基础扭矩；获取发电机的当前转速，并由当前转速和目标转速确定第二控制扭矩。使得混动车辆从当前功率点快速稳定地达到目标功率点并稳定的持续输出功率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆。

背景技术

混动车辆静止时，当电池荷电状态(SOC)较低时，可以通过发电机发电，电能通过整流器装置给电池充电，以使得电池的SOC维持在较高水平，从而增加车辆的续驶行驶里程，然而如果混动车辆工作的发电功率点设置的比较低，会导致电池的SOC值增长较慢，不能满足整车需求。因此，在混动车辆静止发电时，混动车辆通常设置有多个功率点。但是，目前混动车辆在切换功率点时过渡不平稳，容易导致混动车辆转速波动较大，无法在过渡后快速达到稳定状态，使得混动车辆的输出功率不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆，以解决现有技术中存在的混动车辆在切换功率点时过渡不平稳，容易导致混动车辆转速波动较大，无法在过渡后快速达到稳定状态，使得混动车辆的输出功率不稳定的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种混动车辆发电功率点切换控制方法，包括S1、获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；

S2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；

S3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；

S4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；

S5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；

S6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；

S7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；

S8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩；

S9、将发电机的扭矩调整为第二控制扭矩，并返回至S1。

进一步地，在S5中，根据发电机当前转速和目标转速确定第一控制扭矩包括：

S51、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩；若否，则执行S52-S53；

S52、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量；

S53、判断发电机的当前转速是否大于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之和；若否，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之差。

进一步地，在S52中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：

控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map1，控制器依据map1查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。