[发明专利]一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法

权利要求书

1.一种全自动智能控流交通系统，其特征在于，包括：

车辆感应器，至少设于每段路的入口和出口，用于感应通过的车辆，每个入口和/或出口均设有一个所述车辆感应器，用于感应每条车道的车辆数；

交通信号灯组，包括设于每段路的入口的信号灯以及与每一路段的信号灯、车辆感应器通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制信号灯显示对应的颜色以控制通行状况，所述第二控制器用于控制各信号灯显示用于提示车辆通过当前路段的最佳通行速度；

主控中心，用于设定每次的最佳通行速度，并根据车辆感应器检测到的当前路段内当前车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内当前车道对应的信号灯的第一控制器工作。

2.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况包括入口的信号灯的绿灯开启后第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻并发送给所述第一控制器。

3.根据权利要求2所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启前最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次红灯切换时刻并发送给所述第一控制器。

4.根据权利要求2所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启后当前路段内当前车道的待通行车辆数量，所述主控中心还根据当前路段内当前车道的待通行车辆数量调节下一路段内当前车道的最佳通行速度。

5.根据权利要求4所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元用于检测当前路段内当前车道的待通行车辆数量与当前路段内当前车道的长度之比是否超过最大比值i₀，或者，下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻是否超过最大时长T₁，在这两个条件的至少一个满足时，所述主控中心将下一路段内当前车道的信号灯切换为绿灯。

6.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，还包括设于行人等待区域的感应器和延时模块，所述感应器用于检测行人等待区域的行人数量和行人等待区域的长度，所述延时模块用于根据所述感应器的检测结果调节延迟切换所述信号灯的颜色的时长。

7.根据权利要求1所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括比较单元和反馈单元，所述比较单元用于比较相互交叉的两条车道的车辆感应器的车辆数量检测结果，所述反馈单元用于根据所述比较单元的比较结果，增加待通行车辆更多的车道的绿灯持续时间，减少待通行车辆更少的车道的绿灯持续时间。

8.根据权利要求7所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括动态分流单元，所述动态分流单元用于通过第一控制器将合流区前一路段各车道的的绿色信号灯的跳转时间交替地错开设置。

9.根据权利要求1-8任一所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述主控中心还包括与车辆感应器通信连接的应急自动报警模块，所述应急自动报警模块用于在某一车辆感应器感应到车辆固定不动超过设定时长后，将所述某一车辆感应器的位置上报。

10.根据权利要求9所述的全自动智能控流交通系统，其特征在于，所述应急自动报警模块还包括应急控制模块，所述应急控制模块用于在所述某一车辆感应器感应到车辆固定不动超过设定时长后，控制所述第一控制器切换所述某一车辆感应器所对应的车道的入口信号灯至红灯或关闭，并在所述某一车辆感应器感应到车辆开始移动后，控制所述第一控制器切换所述某一车辆感应器所对应的车道的入口信号灯至绿灯。