[发明专利]一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法

说明书

本发明公开了一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法，系统包括：车辆感应器、交通信号灯组、主控中心，信号灯的第一控制器可控制信号灯显示对应的颜色，第二控制器可控制各信号灯提示最佳通行速度，通过主控中心可设定每次最佳通行速度，并根据各路段内各车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内相应车道的信号灯的第一控制器工作。通过根据每段路的不同方向上的路口流量实时控制交通信号灯，调整各方向最优的通行时长，并且可以提示车辆通过各路段的最佳通行速度，系统可以根据联网的所有路口中下一段路的路程和车速等控制下个信号灯的绿灯的开始和持续时间，从而最有效地缩短通行的等待时间，改善交通拥堵的现象。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，城市人口数量和人口密度不断增加。城市化的快速发展必然导致城市交通需求的不断增加，当城市交通需求大于城市交通供给时，供需矛盾增大将造成城市交通拥堵，随着国民经济的持续发展，这种供需不平衡将会导致越来越严重的交通拥堵。

城市交通拥堵不但导致生活成本增加，交通事故频发，也严重阻碍了城市的发展步伐，因此，彻底解决城市交通拥堵问题已迫在眉睫。通常解决交通拥堵问题的手段是优先发展公共交通系统和合理进行城市规划，但是这些手段往往需要耗费非常高的成本，并且短时间内无法实现，导致应用难度大，实际应用过程非常缓慢。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法，可以在短时间内高效、低成本地实现交通流量的智能控制，普及难度低，有效地缓解城市的交通拥堵现状。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种全自动智能控流交通系统，包括：

车辆感应器，至少设于每段路的入口和出口，用于感应通过的车辆，每个入口和/或出口均设有一个所述车辆感应器，用于感应每条车道的车辆数；

交通信号灯组，包括设于每段路的入口的信号灯以及与每一路段的信号灯、车辆感应器通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器用于控制信号灯显示对应的颜色以控制通行状况，所述第二控制器用于控制各信号灯显示用于提示车辆通过当前路段的最佳通行速度；

主控中心，用于设定每次的最佳通行速度，并根据车辆感应器检测到的当前路段内当前车道的车辆通行情况、最佳通行速度，控制下一路段内当前车道对应的信号灯的第一控制器工作。

作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况包括入口的信号灯的绿灯开启后第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据第一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻并发送给所述第一控制器。

作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启前最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻，所述主控中心根据最后一辆车进入当前路段内当前车道的时刻、当前路段内当前车道的长度和最佳通行速度，计算出下一路段内当前车道的信号灯的下一次红灯切换时刻并发送给所述第一控制器。

作为其中一种实施方式，所述车辆通行情况还包括入口的信号灯的红灯开启后当前路段内当前车道的待通行车辆数量，所述主控中心还根据当前路段内当前车道的待通行车辆数量调节下一路段内当前车道的最佳通行速度。

作为其中一种实施方式，所述主控中心还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元用于检测当前路段内当前车道的待通行车辆数量与当前路段内当前车道的长度之比是否超过最大比值i₀，或者，下一路段内当前车道的信号灯的下一次绿灯切换时刻是否超过最大时长T₁，在这两个条件的至少一个满足时，所述主控中心将下一路段内当前车道的信号灯切换为绿灯。