[发明专利]一种随车吊力矩保护冗余系统及方法

权利要求书

1.一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，包括力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；其特征在于：所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块，禁止系统操作；所述主油路切断电磁阀为常闭阀，其得电线圈与控制模块的输出端口相连；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。

2.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述力矩检测模块包括拉力传感器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，通过电线与控制模块相连；所述拉力传感器设置在拉绳上，用于检测起吊重量；所述倾角传感器，设置在吊臂上，用于检测吊臂的倾角；所述磁致伸缩位移传感器，置于伸缩油缸上，测量油缸的伸缩位移量。

3.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于，所述限制解除模块，包括暂时解除开关、强制解除开关、二极管；所述暂时解除开关为一闭一开两位自复位开关，所述强制解除开关为一闭一开两位自锁开关，两个开关串联安装在控制器和主油路切断电磁阀之间，暂时解除开关短时恢复臂架操作，强制解除开关关闭力矩保护系统；所述二极管安装在强制解除开关常开出口端与主油路切断电磁阀线圈之间，防止触动强制解除报警器误报警。

4.根据权利要求1或3所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述限制解除模块的线路设计，暂时解除开关常闭进口端接控制模块主油路切断电磁阀驱动输出端口，常开进口接车载电池电源，常闭出口端与强制解除开关常闭进口端相连，常开出口端与控制器输入口端相连；强制解除开关常开进口端接车载电池电源，常开出口端与二极管正极、强制解除报警器正极、控制模块强制解除检测端口相连，二极管负极与常闭出口端短接与主油路切断电磁阀线圈相连，以上都是通过电线相连。

5.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述报警模块，包括强制操作报警器、力矩保护报警器；所述强制操作报警器为单色声光报警器，安装在强制解除开关和二极管之间，按下强制解除开关时，强制操作报警器工作；所述力矩保护报警器为双色声光报警器，进入力矩保护亮红色灯，当按下暂时解除开关，仍处于力矩保护范围，亮黄色灯。

6.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述显示器模块用于车辆吊臂姿态显示，并对用户身份加密，用户通过私钥对系统进行参数修改。

7.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述数据保存模块，包括数据传输模块，后台服务器模块；所述数据传输模块与控制模块通过电线相连，将吊臂姿态参数和操作人员操作流程进行保存；所述后台服务器模块，可以用于远程保存和查询姿态数据和操作人员流程。

8.根据权利要求1所述一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，其特征在于：所述暂时解除力矩保护恢复算法，通过检测执行暂时解除力矩保护，恢复打开主油路切断电磁阀，进入暂时解除力矩保护模式，当超过阈值时间，系统仍处于危险力矩作业状态，切断主油路切断电磁阀，再次进入力矩保护限制。