[发明专利]一种随车吊力矩保护冗余系统及方法

说明书

本发明公开了一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块；所述主油路切断电磁阀为常闭阀；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。本发明能够实现提高力矩检测精度，两种解除力矩保护模式，保存及查询历史数据和操作流程。

技术领域

本发明属于起重装备技术领域，尤其涉及一种随车吊力矩保护冗余系统及方法。

背景技术

随车吊，全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。随车吊的机动性较强，使用过程比较灵活。力矩保护器是随车吊的核心安全系统，力矩检测精度决定了随车吊的作业性能。随车吊力矩保护器一般都是采用油压传感器和长角传感器来检测起重力矩，检测精低，误差大。进入力矩保护限制时，只能通过强制解除开关进行解除，解除后，操作人员有时会忘记恢复强制解除开关，存在安全隐患，易造成安全事故。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，解决了背景技术中的问题，提高了检测精度，同时提供一种冗余的力矩保护限制解除方法，防止操作人员的误操作，进一步提升了系统的安全性。

本发明提供如下技术方案：

一种随车吊力矩保护冗余系统，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块，禁止系统操作；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。

优选的，所述力矩检测模块包括拉力传感器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，通过电线与控制模块相连；所述拉力传感器设置在拉绳上，用于检测起吊重量；所述倾角传感器，设置在吊臂上，用于检测吊臂的倾角；所述磁致伸缩位移传感器，置于伸缩油缸上，测量油缸的伸缩位移量；

优选的，所述限制解除模块，包括暂时解除开关、强制解除开关、二极管；所述暂时解除开关为一闭一开两位自复位开关，所述强制解除开关为一闭一开两位自锁开关，两个开关串联安装在控制器和主油路切断电磁阀之间，暂时解除开关短时恢复臂架操作，强制解除开关关闭力矩保护系统；所述二极管安装在强制解除开关常开出口端与主油路切断电磁阀线圈之间，防止触动强制解除报警器误报警。

优选的，所述限制解除模块的线路设计，暂时解除开关常闭进口端接控制模块主油路切断电磁阀驱动输出端口，常开进口接车载电池电源，常闭出口端与强制解除开关常闭进口端相连，常开出口端与控制器输入口端相连；强制解除开关常开进口端接车载电池电源，常开出口端与二极管正极、强制解除报警器正极、控制模块强制解除检测端口相连，二极管负极与常闭出口端短接与主油路切断电磁阀线圈相连，以上都是通过电线相连。

优选的，所述报警模块，包括强制操作报警器、力矩保护报警器；所述强制操作报警器为单色声光报警器，安装在强制解除开关和二极管之间，按下强制解除开关时，强制操作报警器工作；所述力矩保护报警器为双色声光报警器，进入力矩保护亮红色灯，当按下暂时解除开关，仍处于力矩保护范围，亮黄色灯。

优选的，所述显示器模块用于车辆吊臂姿态显示，显示随车吊臂架的起吊重量、倾斜角度、伸长量，便于计算臂架的力矩；同时可以对系统内部参数进行修改，用户只能通过私钥才能进入参数修改系统，进一步确保系统安全性。

优选的，所述私钥为指纹解锁，密码验证解锁，刷脸解锁，声音解锁中的一种解锁方式或者多种方式相结合解锁，用户验证身份解锁后对系统进行操作。