[发明专利]信度熵和基于其测量信息不确定性的冲突数据融合方法

权利要求书

1.一种信度熵，其特征在于：构建开放邓熵ODE，定义如下：

其中，E_ode表示不确定度，X是辨识力的框架，|X|表示在FOD中标识的元素数，|A|表示命题A的元素数，D的开放世界特征因子是证据理论，通过开放世界的特征因子，ODE可以包括空集的非零概率密度函数和由辨识框架FOD的可能缺陷表示的不确定信息；

开放世界特征因素的基础如下：参数m(φ)代表空集的概率密度函数的值，参数|X|是FOD的电位。

2.一种基于信度熵测量信息不确定性的冲突数据融合方法，其特征在于：所述信息熵如权利要求1所述；该方法包括如下步骤：

S101：在Dempster-Shafer证据理论的框架内，使用基本概率指派函数对不确定信息进行建模；

S102：使用权利要求1构建的开放邓熵ODE测量BPA建模后的不确定性信息，对应于开放邓熵ODE的不确定度的计算如下：

S103：计算每个基本概率指派函数的权重，并根据权重修改概率密度函数，每个基本概率指派函数的权重可以根据E_ode的值进行计算，具体公式如下:

作为证据融合之前的数据预处理，每个命题的加权概率密度函数应按权重计算，重量概率密度函数质量计算如下：

S104：使用Dempster的组合规则进行数据融合，每个命题A的合并结果可以通过(n-1)Dempster的合并规则获得：