[发明专利]一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置

权利要求书

1.一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置，包括底板（1）、环形滑轨（8）、铣弧机构（15）、三角台（22）和夹持座（24），其特征在于：所述底板（1）顶部的中间位置处安装有环形滑轨（8），且环形滑轨（8）的内部均匀设置有滑块（801），所述滑块（801）的顶部均固定有工作台（9），且工作台（9）内部底端的中间位置处均安装有步进电机（902），所述工作台（9）内部的顶端均设置有转盘（901），且步进电机（902）的输出端均通过转轴与转盘（901）连接，所述转盘（901）顶端的中间位置处均固定有三角台（22），且三角台（22）顶部的中间位置处均安装有CCD视觉检测摄像头（2202），所述转盘（901）顶部靠近三角台（22）拐角的位置处均安装有固定板（26），且固定板（26）远离三角台（22）的一端均安装有液压推杆（25），所述固定板（26）靠近三角台（22）的一端均设置有夹持座（24），且液压推杆（25）的输出端均贯穿固定板（26）与夹持座（24）连接，所述底板（1）顶部的一侧安装有传送带（2），且传送带（2）的顶端均匀设置有工件胚料（3），所述传送带（2）和环形滑轨（8）之间的底板（1）顶部安装有旋转座（4），且旋转座（4）内部的底端固定有旋转电机（401），所述旋转座（4）内部的顶端安装有旋转柱（402），且旋转电机（401）的输出端通过转轴与旋转柱（402）的底部连接，所述旋转柱（402）顶部的一侧固定有旋转臂（403），且旋转柱（402）一端的中间位置处安装有控制面板（5），所述旋转臂（403）底部远离旋转柱（402）的一侧安装有第一液压升降杆（6），且第一液压升降杆（6）的底端固定有可旋转机械爪（7），所述底板（1）顶部一端的中间位置处安装有架体（10），且架体（10）内部的顶端开设有电磁滑轨（1001），所述电磁滑轨（1001）的内部设置有电磁滑块（1002），且电磁滑块（1002）的底部固定有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的底部输出端通过转轴安装有第二液压升降杆（12），且第二液压升降杆（12）的底部安装有螺纹铣刀（13），所述底板（1）顶部远离传送带（2）的一侧固定有安装架（14），且安装架（14）内部的顶端固定有铣弧机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置，其特征在于：所述环形滑轨（8）的顶部通过滑块（801）活动连接有四个工作台（9），且相邻工作台（9）之间的间距均相等，所述环形滑轨（8）上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣弧工位和内螺纹加工工位。

3.根据权利要求1所述的一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置，其特征在于：所述铣弧机构（15）包括固定座（1501）、位于固定座（1501）内部中间位置处的减速电机（16），嵌设于固定座（1501）内部底端的旋转盘（1502）、通过螺栓与旋转盘（1502）构成可拆卸式连接设计的伸缩座（19）、位于伸缩座（19）内部且一侧伸出伸缩座（19）的伸缩臂（17）、位于伸缩臂（17）伸出端的安装箍（29）、位于安装箍（29）顶部的铣削电机（18）、位于安装箍（29）底部的防护罩（20）、位于安装箍（29）内部的液压伸缩杆（21）和与液压伸缩杆（21）底部输出端螺纹连接的铣刀（2101），所述铣削电机（18）的输出端通过转轴与液压伸缩杆（21）的顶部连接，且液压伸缩杆（21）与安装箍（29）之间为旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种可检测工件中心柱内径的弧三角工件加工装置，其特征在于：所述伸缩座（19）内部的一端开设有驱动仓（1901），且驱动仓（1901）的内部固定有伺服电机（30），所述伸缩座（19）内部的另一端设置有伸缩仓（1902），且伸缩仓（1902）的内部形状与伸缩臂（17）外侧相吻合，所述伸缩臂（17）两侧的伸缩座（19）内均开设有丝杆仓（1903），且丝杆仓（1903）的内部均固定有丝杆（3001），所述伺服电机（30）的输出端均通过皮带轮机构与丝杆（3001）构成传动结构，且丝杆（3001）上均套设有与其相配合的丝杆套（1701），所述丝杆套（1701）均通过螺栓与伸缩臂（17）靠近驱动仓（1901）的一端连接，且伸缩臂（17）通过丝杆套（1701）和丝杆（3001）与伸缩座（19）构成伸缩结构。