[发明专利]逆向特种加工机器人

权利要求书

1.一种逆向特种加工机器人，其特征在于包括机械臂、固定板、处理模块、摄像模块和激光测距模块，机械臂上端右侧固定安装有执行座，执行座上侧固定安装有固定板，固定板上侧可拆卸安装有处理模块，固定板右侧固定安装有安装板，安装板右侧设有摄像模块，摄像模块包括由左至右依次固定安装于安装板右侧的摄像头主板、光感组件和镜头，安装板下端左侧与位于固定板右部下方的调节板右侧转动安装在一起，激光测距模块包括激光测距主板、接收端和发射端，激光测距主板可拆卸安装于调节板下侧，发射端和接收端由前至后依次固定安装于激光测距主板右侧，镜头、光感组件和摄像头主板依次连接，发射端和接收端均与激光测距主板连接，激光测距主板和摄像头主板均与处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的逆向特种加工机器人，其特征在于处理模块包括处理主板和显示器，处理主板与固定板上侧可拆卸安装在一起，显示器固定安装于处理主板上侧，显示器、激光测距主板和摄像头主板均与处理主板连接。

3.根据权利要求2所述的逆向特种加工机器人，其特征在于执行座包括圆盘、安装柱和固定柱，圆盘左端与机械臂上端右侧固定安装在一起，圆盘右方设有上侧与固定板固定安装在一起的固定柱，圆盘右端与固定柱左侧之间固定安装有若干个绕圆盘的中心轴线呈环形阵列分布的安装柱，圆盘左侧设有与安装柱固定安装在一起的控制主板，处理主板与控制主板连接。

4.根据权利要求3所述的逆向特种加工机器人，其特征在于对应控制主板右方与固定柱左方之间位置的安装柱上安装有风扇，控制主板与风扇连接。

5.根据权利要求3或4所述的逆向特种加工机器人，其特征在于固定柱左部外侧套设有固定环，固定环前侧和后侧均矩阵分布有若干个内外连通的固定螺孔，每个固定螺孔内均螺接有螺杆端与固定柱外侧相接触的固定螺栓，固定环上侧前后间隔固定安装有若干个上侧分别与固定板下侧对应位置固定安装在一起的立柱。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的逆向特种加工机器人，其特征在于安装板下端左侧固定有截面为矩形的固定块，固定块左侧面下端形成有从左侧面过渡至下侧面的弧形过渡面，固定块上侧面前后间隔设有若干个上下贯通且开口向左的卡槽，固定块前侧设有前后贯通的转动孔，调节板右端上侧设有开口向右且与固定块左侧相匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内壁固定有与卡槽相对应的转动块，每个转动块前侧均设有与转动孔相对应的连接孔，安装板下端左侧与调节板右侧通过后端依序穿过转动孔和连接孔后螺接有螺母的螺杆转动连接在一起。

7.根据权利要求5所述的逆向特种加工机器人，其特征在于安装板下端左侧固定有截面为矩形的固定块，固定块左侧面下端形成有从左侧面过渡至下侧面的弧形过渡面，固定块上侧面前后间隔设有若干个上下贯通且开口向左的卡槽，固定块前侧设有前后贯通的转动孔，调节板右端上侧设有开口向右且与固定块左侧相匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内壁固定有与卡槽相对应的转动块，每个转动块前侧均设有与转动孔相对应的连接孔，安装板下端左侧与调节板右侧通过后端依序穿过转动孔和连接孔后螺接有螺母的螺杆转动连接在一起。