[发明专利]一种适用于单桨无人测量船的减摇装置有效
申请号: | 202110526560.0 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113071625B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 苗飞;郭翔宇;刘杨;梁家健;郦羽;王伟;刁峰;程红蓉;邬婷 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | B63B39/06 | 分类号: | B63B39/06 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214082 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人 测量 装置 | ||
本发明涉及无人船舶技术领域,尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。其包括无人船体,所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶,螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上,所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍,两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置,两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。本发明通过针对单桨无人测量船的水动力特点,将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方,通过主鳍片与副鳍片的特殊设计,能够降低无人测量船在波浪中的运动响应,改善适航性能;同时,两个复合减摇鳍还能够起到保护螺旋桨的作用,从而提升无人测量船的作业效能。
技术领域
本发明涉及无人船舶技术领域,尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。
背景技术
随着自主控制技术的发展,以无人船为代表的水面无人系统,在海洋环境测量等环境场建设中扮演越来越重要的角色。无人测量船作业对船舶航速要求不高,但需要应对海况突发情况,所以往往对船舶适航性和风浪中的稳定性要求较高。
目前,海上测量无人船一般是从有人船艇改造而来,尺寸较小(长度<10m),抗风浪能力有限,无人测量船在风浪中航行时抗风浪能力弱,降低了测量作业效率。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种适用于单桨无人测量船的减摇装置,通过在船尾底部设置两个复合减摇鳍,能够大大增强测量无人船的抗风浪能力,进而提高测量作业效率。
本发明所采用的技术方案如下:
一种适用于单桨无人测量船的减摇装置,包括无人船体,所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶,螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上,所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍,两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置,两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。
进一步,两个复合减摇鳍尾端面与螺旋桨尾端面平齐,两个复合减摇鳍前端面向前延伸超出螺旋桨前端面,两个复合减摇鳍下端面不超过舵叶下端面,两个复合减摇鳍尾端面在螺旋桨的两侧完全覆盖螺旋桨。
进一步的,设定船宽为H,所述复合减摇鳍根部和中纵剖面的间距为0.2~0.25H,复合减摇鳍展长方向与中纵剖面之间呈一夹角A,夹角A为15°~20°。
进一步的,复合减摇鳍包括从上到下依次设置的主鳍片和副鳍片,主鳍片上端面固定连接无人船体底部,主鳍片下端面固定连接副鳍片,主鳍片和副鳍片横截面尺寸从根部到端部由大变小。
进一步的,主鳍片根部剖面弦长为0.3~0.32H,主鳍片端部剖面弦长为其根部剖面弦长的一半,以根部剖面弦长计,主鳍片的展舷比为0.2,主鳍片前缘向后掠。
进一步的,主鳍片剖面为NACA0010翼型。
进一步的,副鳍片根部剖面弦长与主鳍片端部剖面弦长相等,副鳍片端部剖面弦长为2/3副鳍片根部剖面弦长,副鳍片展长为1/3主鳍片展长,副鳍片后缘向前掠,副鳍片前缘向后掠。
进一步的,副鳍片剖面为NACA0005翼型。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过针对单桨无人测量船的水动力特点,将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方,通过主鳍片与副鳍片的特殊设计,能够降低无人测量船在波浪中的运动响应,改善适航性能;同时,两个复合减摇鳍还能够起到保护螺旋桨的作用,从而提升无人测量船的作业效能。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为复合减摇鳍结构图。
图4为主鳍片横截面结构图
图5为副鳍片横截面结构图
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