[发明专利]一种适用于单桨无人测量船的减摇装置

说明书

本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。其包括无人船体，所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶，螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上，所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍，两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置，两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。本发明通过针对单桨无人测量船的水动力特点，将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方，通过主鳍片与副鳍片的特殊设计，能够降低无人测量船在波浪中的运动响应，改善适航性能；同时，两个复合减摇鳍还能够起到保护螺旋桨的作用，从而提升无人测量船的作业效能。

技术领域

本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种适用于单桨无人测量船的减摇装置。

背景技术

随着自主控制技术的发展，以无人船为代表的水面无人系统，在海洋环境测量等环境场建设中扮演越来越重要的角色。无人测量船作业对船舶航速要求不高，但需要应对海况突发情况，所以往往对船舶适航性和风浪中的稳定性要求较高。

目前，海上测量无人船一般是从有人船艇改造而来，尺寸较小(长度＜10m)，抗风浪能力有限，无人测量船在风浪中航行时抗风浪能力弱，降低了测量作业效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种适用于单桨无人测量船的减摇装置，通过在船尾底部设置两个复合减摇鳍，能够大大增强测量无人船的抗风浪能力，进而提高测量作业效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于单桨无人测量船的减摇装置，包括无人船体，所述无人船体船尾底部从船首往船尾方向依次设置螺旋桨和舵叶，螺旋桨和舵叶位于无人船体的中纵剖面上，所述螺旋桨左右两侧分别设置一个复合减摇鳍，两个复合减摇鳍沿着中纵剖面左右对称设置，两个复合减摇鳍上端固定在无人船体底部。

进一步，两个复合减摇鳍尾端面与螺旋桨尾端面平齐，两个复合减摇鳍前端面向前延伸超出螺旋桨前端面，两个复合减摇鳍下端面不超过舵叶下端面，两个复合减摇鳍尾端面在螺旋桨的两侧完全覆盖螺旋桨。

进一步的，设定船宽为H，所述复合减摇鳍根部和中纵剖面的间距为0.2～0.25H，复合减摇鳍展长方向与中纵剖面之间呈一夹角A，夹角A为15°～20°。

进一步的，复合减摇鳍包括从上到下依次设置的主鳍片和副鳍片，主鳍片上端面固定连接无人船体底部，主鳍片下端面固定连接副鳍片，主鳍片和副鳍片横截面尺寸从根部到端部由大变小。

进一步的，主鳍片根部剖面弦长为0.3～0.32H，主鳍片端部剖面弦长为其根部剖面弦长的一半，以根部剖面弦长计，主鳍片的展舷比为0.2，主鳍片前缘向后掠。

进一步的，主鳍片剖面为NACA0010翼型。

进一步的，副鳍片根部剖面弦长与主鳍片端部剖面弦长相等，副鳍片端部剖面弦长为2/3副鳍片根部剖面弦长，副鳍片展长为1/3主鳍片展长，副鳍片后缘向前掠，副鳍片前缘向后掠。

进一步的，副鳍片剖面为NACA0005翼型。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过针对单桨无人测量船的水动力特点，将两个复合减摇鳍安装在船尾螺旋桨的两侧、舵的前方，通过主鳍片与副鳍片的特殊设计，能够降低无人测量船在波浪中的运动响应，改善适航性能；同时，两个复合减摇鳍还能够起到保护螺旋桨的作用，从而提升无人测量船的作业效能。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为复合减摇鳍结构图。

图4为主鳍片横截面结构图

图5为副鳍片横截面结构图