[发明专利]一种路面钻孔取芯机器人

说明书

本发明提出了一种路面钻孔取芯机器人，包括：机身、安装在机身上的主驱动机构、以及可由主驱动机构驱动执行钻孔取芯作业的取芯钻头，其中：取芯钻头包括内部具有空腔的筒体部和周向布置在筒体部一端端口处的刃口部，取芯钻头的侧壁具有由其刃口部所在端向其另一端轴向延伸的切口，切口内设有高压枪头，高压枪头具有射流口，且其射流口朝向取芯钻头的轴心；机身上还安装有与高压枪头连接的高压水射流发生器。本发明可使取芯钻头采取的样品顺利取出。

技术领域

本发明涉及路面养护设备技术领域，具体涉及一种路面钻孔取芯机器人。

背景技术

水泥路面已在我国具有较高的覆盖率，在检测水泥路面质量时，需要用取芯设备钻孔取样以进行检测鉴定，现有的取芯设备的结构主要有取芯钻头和用于驱动取芯钻头执行钻孔取样作业的驱动装置，而现有的取芯设备在取样时，由于无法使样品与路基分断，因此从而不容易将样品取出。

发明内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种路面钻孔取芯机器人。

本发明提出的一种路面钻孔取芯机器人，包括：机身、安装在机身上的主驱动机构、以及可由主驱动机构驱动执行钻孔取芯作业的取芯钻头，其中：

取芯钻头包括内部具有空腔的筒体部和周向布置在筒体部一端端口处的刃口部，取芯钻头的侧壁具有由其刃口部所在端向其另一端轴向延伸的切口，切口内设有高压枪头，高压枪头具有射流口，且其射流口朝向取芯钻头的轴心；

机身上还安装有与高压枪头连接的高压水射流发生器。

优选地，筒体部包括主体部和刀座部，刀座部的壁厚大于主体部的壁厚，且刀座部的内壁位于主体部内壁所在面的内侧，刀座部的外壁位于主体部外壁所在面的外侧；刃口部位于刀座部上。

优选地，主驱动机构包括与取芯钻头连接的主轴和用于驱动主轴旋转的动力组件。

优选地，主轴包括旋转轴和顶出轴，动力组件包括马达；旋转轴的内部具有管腔和设置在管腔内的活塞块，旋转轴的侧壁且位于活塞块远离取芯钻头的一侧设有与管腔导通的进气口和出气口，所述进气口连接有用于向管腔内输送气体的进气管路，出气口连接有用于将管腔内的气体排出的回气管路；旋转轴与筒体部同轴，旋转轴的一端与马达连接，其另一端与筒体部远离刃口部的一端连接；筒体部具有与管腔同轴并导通的通孔；顶出轴位于管腔内，且其一端与活塞块固定，其另一端朝向通孔。

优选地，切口的两端贯通，高压枪头可抽进抽出的插装在切口内。

优选地，取芯钻头的外侧设有与切口相对的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一夹持机构、以及固定安装在第一导轨上并与第一夹持机构连接以用于驱动第一夹持机构在导轨上滑动的第一副驱动机构；机身上设有用于驱动第一导轨向切口方向水平往复移动的第二副驱动机构。

优选地，第一夹持机构包括手指气缸。

优选地，机身包括底盘座、固定在底盘座上的机械臂、以及安装在机械臂端部的旋转座和用于驱动旋转座旋转的第三副驱动机构；主驱动机构、第二副驱动机构和第一驱动机构均分别安装在旋转座上。

优选地，取芯钻头远离其刃口部一端的端部设有与其内部导通的抽真空口，旋转座上安装有与抽真空口连通的抽真空机构。

优选地，取芯钻头的侧壁还设有由其刃口部所在端向其另一端轴向延伸的豁口，且该豁口与切口相对，豁口内设有管体，管体经管路与抽水泵连接，管体具有进水口。

优选地，抽水泵安装在机身上。

优选地，豁口的两端贯通，管体可抽进抽出的插装在豁口内。