[发明专利]投影设备、投影设备控制方法及装置、控制器

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

安装组件，安装于基体上；

投影设备主体，所述投影设备主体设置于所述安装组件上；

检测组件，所述检测组件用于检测所述投影设备主体的位姿信息；

控制模块，所述控制模块分别与所述检测组件和所述投影设备主体连接，且用于根据所述位姿信息判断所述投影设备主体是否满足开启时机，并用于在判定所述投影设备主体满足开启时机时控制所述投影设备主体开机，以向投影面发射投影；

其中，所述位姿信息包括所述投影设备主体与基体周围物体的距离数据；所述检测组件包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述距离数据，并上传所述距离数据至所述控制模块；所述基体周围物体为当下安装环境下，所述位置传感器检测范围内能够探测到的物体；其中，所述基体为床头板；所述基体周围物体为靠近所述床头板的墙体；

所述控制模块具体用于在判定所述距离数据落在目标距离集内时，判定所述投影设备主体满足开启时机，并控制所述投影设备主体开机；所述目标距离集为用户开机使用所述投影设备时采集的该状态下的所述投影设备主体与所述基体周围物体的目标样本距离数据的集合所组成的范围；所述目标样本距离数据为用户开机使用所述投影设备时采集的该状态下的所述投影设备主体与所述基体周围物体的样本距离数据中，除异常样本距离数据以外的样本距离数据。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述位姿信息判断所述投影设备主体是否满足关闭时机，并用于在判定所述投影设备主体满足关闭时机时，控制所述投影设备主体关机。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，

所述控制模块用于在判定所述距离数据在所述目标距离集外时，则判定所述投影设备主体满足关闭时机，并控制所述投影设备主体关机。

4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述检测组件包括：

惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述投影设备主体的加速度数据；

所述控制模块用于接收所述加速度数据，并用于在检测到所述加速度数据大于预设的加速度阈值时，则判定所述投影设备主体满足关闭时机，并控制所述投影设备主体关机。

5.根据权利要求1或3或4所述的投影设备，其特征在于，所述安装组件包括：

夹持结构，所述夹持结构与基体形状匹配，且用于夹持安装在所述基体上；

支撑件，所述支撑件的一端与所述夹持结构相连接；

旋转机构，所述旋转机构的一端与所述支撑件连接，所述旋转机构的另一端用于连接投影设备主体。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述夹持结构包括：

连接件，所述连接件的一端与所述支撑件连接；

卡固件，所述卡固件形成一安装空间，所述安装空间形状与所述基体形状匹配，且所述卡固件的一端与所述连接件的另一端连接；

限位件，所述限位件与所述卡固件配合将所述基体固定在所述安装空间内。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述连接件与所述卡固件可旋转连接。

8.根据权利要求1或3或4或6或7所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备主体包括：

光机组件，所述光机组件与所述控制模块电连接；

电子电路，所述电子电路与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于控制所述电子电路保持上电工作状态，并用于根据所述位姿信息判断所述投影设备主体是否满足开启时机，并用于在判定所述投影设备主体满足开启时机时控制所述光机组件开机，以向投影面发射投影。