[发明专利]投影设备、投影设备控制方法及装置、控制器

说明书

本申请涉及一种投影设备、投影设备控制方法及装置、控制器和计算机存储介质。其中，该投影设备中，通过安装组件将投影设备主体安装于基体上，检测组件检测投影设备主体的位姿信息，然后控制模块根据位姿信息判断投影设备主体是否满足开启时机，并用于在判定投影设备主体满足开启时机时控制投影设备主体开机，以向投影面发射投影。利用投影设备当下的位置和角度等位姿信息与用户需要进行投影设备开机或关机的意图之间的密切关联，本申请实施例提供的投影设备在判定满足开启时机时，立即控制投影设备主体开机，无需用户通过投影设备上的开机按键或者遥控器等执行额外的开机操作，快捷方便，缩短用户在投影前的准备时间，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影设备、投影设备控制方法及装置、控制器。

背景技术

随着投影仪从商业用途向个人消费用途普及，出现了多种家用投影仪，用户对于这类投影仪的需求，更多的是移动化和快捷化，用户可以根据使用需求移动该投影仪，在自己需要用到的应用场景中使用。目前的家用投影仪基本仍需要用户通过投影设备或遥控设备上的按键进行开关机，操作不便，用户体验差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够判断用户开关机意图、无需用户执行开关机操作的投影设备、投影设备控制方法及装置、控制器和计算机存储介质。

本申请实施例一方面提供了一种投影设备，包括：

安装组件，安装于基体上；

投影设备主体，投影设备主体设置于安装组件上；

检测组件，检测组件用于检测投影设备主体的位姿信息；

控制模块，控制模块分别与检测组件和投影设备主体连接，且用于根据位姿信息判断投影设备主体是否满足开启时机，并用于在判定投影设备主体满足开启时机时控制投影设备主体开机，以向投影面发射投影。

考虑到现在越来越多的投影设备多不是固定安装，可以在安装位置移动，调整投影方向和角度，也可以设置在不同的安装环境下。而发明人注意到，在特定的环境下，用户根据使用需求，在需要采用投影设备进行画面投射时，会通过调整投影设备的位置和镜头角度等，来使得投影效果最佳，所以投影设备当下的位置和角度等数据与用户需要进行投影设备开机或关机的意图是密切关联的，基于此，本申请实施例所提供的投影设备，通过安装组件将投影设备主体安设在基体上，基体可以是床头板、书桌等，额外通过检测组件来检测该投影设备主体的位姿信息，并将该信息传送给控制模块，控制模块根据该位姿信息可以判断用户当前是否有使用投影设备进行投影的意图，即判断当前投影设备主体是否满足开启时机，若判定满足该开启时机，则控制投影设备主体开机，向投影面发射投影，整个过程，无需用户通过投影设备上的开机按键或者遥控器等执行额外的开机操作，快捷方便，缩短用户在投影前的准备时间，提高用户体验。

在其中一个实施例中，检测组件包括：

位置传感器，位置传感器用于检测投影设备主体与基体周围物体的距离数据，并上传距离数据至控制模块；

控制模块用于在判定距离数据落在目标距离集内时，判定投影设备主体满足开启时机，并控制投影设备主体开机。

在其中一个实施例中，控制模块还用于根据位姿信息判断投影设备主体是否满足关闭时机，并用于在判定投影设备主体满足关闭时机时，控制投影设备主体关机。

在其中一个实施例中，检测组件包括：

位置传感器，位置传感器用于检测投影设备主体与基体周围物体的距离数据，并上传距离数据至控制模块；

控制模块用于在判定距离数据在目标距离集外时，则判定投影设备主体满足关闭时机，并控制投影设备主体关机。

在其中一个实施例中，检测组件包括：