[发明专利]铁芯上料机及其操作方法

权利要求书

1.一种铁芯上料机，其特征在于，包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至所述接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将所述接料组件内的铁芯转移至所述治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；

所述料管转移组件设置在所述机架上，所述铁芯转移组件设置在所述料管转移组件的运动轨迹上，所述接料组件设置在所述料管转移组件一侧，且所述接料组件和所述料管转移组件可移动式对接，所述治具回流装置设置于所述接料组件外侧，所述铁芯找位送料组件设置在所述接料组件和所述治具回流装置之间，所述压耳仔组件安装于所述治具回流装置一侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料管转移组件包括料管支架、滑动导轨、第一料管容置部、第二料管容置部和用于带动所述第一料管容置部和所述第二料管容置部滑动的传送带装置，所述料管支架设置在所述机架上，所述滑动导轨固定连接在所述料管支架上，所述第一料管容置部和所述第二料管容置部分别滑动连接在所述滑动导轨两端，所述传送带装置安装在所述料管支架上。

3.根据权利要求2所述的铁芯上料机，其特征在于，所述料管支架上开设有两个相对设置的料管转移缺口。

4.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述接料组件包括接料滑台和用于驱动所述接料滑台往复运动的接料驱动装置，所述接料驱动装置固定连接在所述机架上，所述接料滑台与所述接料驱动装置滑动连接，所述接料滑台上开设有多个接料槽，所述接料槽与所述铁芯转移组件中的料盘相连通。

5.根据权利要求4所述的铁芯上料机，其特征在于，所述接料槽靠近所述铁芯转移组件的一端呈倾斜状结构。

6.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯转移组件包括顶升驱动装置、支撑座、第一夹紧部、用于驱动所述第一夹紧部升降的第一夹紧气缸、第二夹紧部、用于驱动所述第二夹紧部升降的第二夹紧气缸和用于保持所述支撑座与所述机架处于垂直状态的弹簧件，所述顶升驱动装置设置在所述料管转移组件一侧，所述支撑座转动连接在所述料管转移组件侧壁上，所述第一夹紧气缸安装在所述支撑座上端，所述第二夹紧气缸安装在所述支撑座下端，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对滑动安装在所述支撑座侧壁上，所述弹簧件一端与所述支撑座固定连接，所述弹簧件另一端与所述料管转移组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的铁芯上料机，其特征在于，所述支撑座上开设有用于铁芯穿过的铁芯转移孔，所述铁芯转移孔与所述料管转移组件中的料管相连通。

8.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述铁芯找位送料组件包括送料支架、竖直送料驱动装置、横向送料驱动装置、横向连接件、铁芯转向驱动电机、送料夹爪气缸和用于检测所述送料夹爪气缸中铁芯朝向的角度检测传感器，所述送料支架固定连接在机架上，所述竖直送料驱动装置与所述送料支架一端固定连接，所述横向送料驱动装置滑动连接在所述竖直送料驱动装置侧壁上，所述横向连接件与所述横向送料驱动装置的输出端固定连接，所述铁芯转向驱动电机与所述横向连接件固定连接，所述铁芯转向驱动电机的输出轴与所述送料夹爪气缸固定连接，所述角度检测传感器朝向所述送料夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的铁芯上料机，其特征在于，所述压耳仔组件包括压耳仔支架、压耳仔工作台、用于驱动所述压耳仔工作台竖向往复运动的压耳仔竖向驱动装置、压耳仔驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪、保护弹簧和铁芯容置部，所述压耳仔竖向驱动装置安装在所述压耳仔支架上，所述压耳仔驱动气缸安装在所述压耳仔工作台上侧，所述衔接件与所述压耳仔驱动气缸的输出轴固定连接，多个所述联动杆一端与所述衔接件活动连接，所述联动杆另一端与多个所述夹紧夹爪活动连接，所述保护弹簧安装于所述衔接件与所述铁芯容置部之间，所述联动杆带动多个所述夹紧夹爪在所述压耳仔工作台下表面沿所述压耳仔工作台的径向往复运动。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的铁芯上料机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、料管上料，所述料管转移组件带动料管运动直至与所述铁芯转移组件的位置相对应；

S2、铁芯转移，所述铁芯转移组件将所述料管转移组件内的料管进行倾斜，使料管内的铁芯进入至所述接料组件内；

S3、铁芯二次转移，所述铁芯找位送料组件将所述接料组件内的铁芯转移至所述治具回流装置上；

S4、铁芯压耳仔，所述治具回流装置带动治具运动至所述压耳仔正下方，所述压耳仔组件对治具内的铁芯进行耳仔抵压折弯；

S5、出料。