[发明专利]铁芯上料机及其操作方法

说明书

本发明提供了铁芯上料机及其操作方法。该铁芯上料机包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；料管转移组件设置在机架上，铁芯转移组件设置在料管转移组件的运动轨迹上，接料组件设置在料管转移组件一侧，且接料组件和料管转移组件可移动式对接，治具回流装置设置于接料组件外侧，本发明实现了料管中铁芯的循环上料，节约了人力生产成本以及提升了工作效率，进一步地，本发明还能够对铁芯上的耳仔进行自动压合。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及铁芯上料机及其操作方法。

背景技术

在转子生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的转子。

但是，在铁芯上料过程中，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直是本行业难以解决的技术难题。

而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，工作效率极低。

因此迫切地需要重新设计一款新的铁芯上料机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了铁芯上料机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了铁芯上料机，该铁芯上料机包括机架、用于装载并转移铁芯的料管转移组件、接料组件、用于将料管倾斜并将料管内铁芯转移至接料组件内的铁芯转移组件、用于转移治具的治具回流装置、用于将接料组件内的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组件；料管转移组件设置在机架上，铁芯转移组件设置在料管转移组件的运动轨迹上，接料组件设置在料管转移组件一侧，且接料组件和料管转移组件可移动式对接，治具回流装置设置于接料组件外侧，铁芯找位送料组件设置在接料组件和治具回流装置之间，压耳仔组件安装于治具回流装置一侧。

可选地，料管转移组件包括料管支架、滑动导轨、第一料管容置部、第二料管容置部和用于带动第一料管容置部和第二料管容置部滑动的传送带装置，料管支架设置在机架上，滑动导轨固定连接在料管支架上，第一料管容置部和第二料管容置部分别滑动连接在滑动导轨两端，传送带装置安装在料管支架上。

可选地，料管支架上开设有两个相对设置的料管转移缺口。

可选地，接料组件包括接料滑台和用于驱动接料滑台往复运动的接料驱动装置，接料驱动装置固定连接在机架上，接料滑台与接料驱动装置滑动连接，接料滑台上开设有多个接料槽，接料槽与铁芯转移组件中的料盘相连通。

可选地，接料槽靠近铁芯转移组件的一端呈倾斜状结构。

可选地，铁芯转移组件包括顶升驱动装置、支撑座、第一夹紧部、用于驱动第一夹紧部升降的第一夹紧气缸、第二夹紧部、用于驱动第二夹紧部升降的第二夹紧气缸和用于保持支撑座与机架处于垂直状态的弹簧件，顶升驱动装置设置在料管转移组件一侧，支撑座转动连接在料管转移组件侧壁上，第一夹紧气缸安装在支撑座上端，第二夹紧气缸安装在支撑座下端，第一夹紧部和第二夹紧部相对滑动安装在支撑座侧壁上，弹簧件一端与支撑座固定连接，弹簧件另一端与料管转移组件固定连接。

可选地，支撑座上开设有用于铁芯穿过的铁芯转移孔，铁芯转移孔与料管转移组件中的料管相连通。