[发明专利]一种农业种植用果实自动摘取装置

权利要求书

1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：

手柄(10)，其上设置有驱动装置；

摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩(20)，两个所述捕摘罩(20)上均设置有转柄(21)，所述驱动装置用于带动所述转柄(21)相互靠近或远离，以带动两个所述捕摘罩(20)相互靠近或远离；其中，

两个所述捕摘罩(20)相对的一侧均设置有若干抓取器，所述抓取器包括抓取块(40)、若干让位滑杆(41)、若干第一磁块(42)和若干第二磁块(43)，所述抓取块(40)上开设有若干收纳孔(401)，所述让位滑杆(41)、所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)与所述收纳孔(401)一一对应，所述让位滑杆(41)的一端可滑动地设置在所述收纳孔(401)内，所述第二磁块(43)固定设置在所述收纳孔(401)内，所述第一磁块(42)固定设置在所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)内的一端，所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)相互吸引；相邻的两个所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端相互铰接，位于最外侧的所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端铰接至所述捕摘罩(20)。

2.如权利要求1所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动伸缩杆(30)、驱动杆(31)、驱动块(32)和转轮(33)；

所述转柄(21)呈L形结构，所述转柄(21)相对的两侧的端部均设置有半圆柱形的驱动轮(211)，所述手柄(10)上设置有支撑块(11)，所述转柄(21)铰接在所述支撑块(11)上；

所述手柄(10)内开设有驱动孔，所述电动伸缩杆(30)固定设置在所述驱动孔内，所述驱动杆(31)可滑动地设置在所述驱动孔内，所述电动伸缩杆(30)用于带动所述驱动杆(31)移动，所述驱动块(32)固定设置在所述驱动杆(31)上；所述驱动块(32)上开设有一用于容纳所述转轮(33)的旋转槽(321)，所述转轮(33)可转动地设置在所述旋转槽(321)内；

所述转轮(33)上开设有动力槽(331)，所述驱动轮(211)可转动地设置在所述动力槽(331)内；

所述驱动杆(31)移动时，通过所述转轮(33)带动所述驱动轮(211)移动，以使两个所述捕摘罩(20)相互靠近或远离。

3.如权利要求1所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，还包括裁切装置，所述裁切装置设置在所述捕摘罩(20)的上端，所述裁切装置用于对茎秆裁剪。

4.如权利要求3所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述裁切装置包括顶块(50)、支撑座(51)和裁切器，所述顶块(50)和所述支撑座(51)分别设置在两个所述捕摘罩(20)的上端，所述裁切器为两个，所述裁切器上开设有裁切斜面(522)，两个所述裁切器相对设置，所述裁切器设置在所述支撑座(51)上。

5.如权利要求4所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述顶块(50)上开设有与所述裁切斜面(522)相对应的V字形的裁切口(501)。

6.如权利要求4所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述裁切器包括裁切块(52)、限位块(511)和复位弹簧(53)，所述限位块(511)固定设置在所述支撑座(51)上，两个所述限位块(511)相对设置，所述裁切块(52)上开设有让位滑槽(521)，所述限位块(511)可滑动地设置在所述让位滑槽(521)内，所述复位弹簧(53)的一端固定连接至所述让位滑槽(521)内、另一端固定连接至所述限位块(511)，两个所述裁切斜面(522)呈V字形结构布置，所述裁切斜面(522)受力时，两个所述裁切块(52)朝向相互远离的方向移动。