[发明专利]一种农业种植用果实自动摘取装置

说明书

本发明公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，属于农业机械领域。该装置包括：手柄，其上设置有驱动装置；摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩，两个捕摘罩上均设置有转柄；其中，两个捕摘罩相对的一侧均设置有若干抓取器，抓取器包括抓取块、若干让位滑杆、若干第一磁块和若干第二磁块，抓取块上开设有若干收纳孔，让位滑杆、第一磁块和第二磁块与收纳孔一一对应，让位滑杆的一端可滑动地设置在收纳孔内，第二磁块固定设置在收纳孔内，第一磁块固定设置在让位滑杆位于收纳孔内的一端，第一磁块和第二磁块相互吸引。本发明可以避免表皮破损的问题，避免果实的大小导致受力不同的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。

背景技术

在果树种植领域，果实成熟后的收获是一个常见的问题。对于一些外皮较薄、容易破损的水果品种，如猕猴桃、水蜜桃、苹果等水果，采摘时如果外皮破损，会在后续的运输和储藏过程中快速腐烂，进而影响到其他完好的果实，不利于水果的储藏和运输。

因此在水果采摘时，对于该类水果的采摘，需要尤其注意防止对外皮的损伤。现有技术中，有多种水果采摘装置，其中以仿抓手设计为主。但是仿抓手设计的采摘器，其在采摘时，由于抓手单点受力，不同成熟期以及不同大小的果实所能承受的力大小不同，因此对于抓手的力量把控很难精准设计，故而使得在采摘时很容易导致果实外皮的损伤。

发明内容

本发明提供一种农业种植用果实自动摘取装置，可以解决现有技术中对果实采摘时容易导致果皮损伤的问题。

一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：

手柄，其上设置有驱动装置；

摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩，两个所述捕摘罩上均设置有转柄，所述驱动装置用于带动所述转柄相互靠近或远离，以带动两个所述捕摘罩相互靠近或远离；其中，

两个所述捕摘罩相对的一侧均设置有若干抓取器，所述抓取器包括抓取块、若干让位滑杆、若干第一磁块和若干第二磁块，所述抓取块上开设有若干收纳孔，所述让位滑杆、所述第一磁块和所述第二磁块与所述收纳孔一一对应，所述让位滑杆的一端可滑动地设置在所述收纳孔内，所述第二磁块固定设置在所述收纳孔内，所述第一磁块固定设置在所述让位滑杆位于所述收纳孔内的一端，所述第一磁块和所述第二磁块相互吸引；相邻的两个所述让位滑杆位于所述收纳孔外侧的一端相互铰接，位于最外侧的所述让位滑杆位于所述收纳孔外侧的一端铰接至所述捕摘罩。

更优地，所述驱动装置包括电动伸缩杆、驱动杆、驱动块和转轮；

所述转柄呈L形结构，所述转柄相对的两侧的端部均设置有半圆柱形的驱动轮，所述手柄上设置有支撑块，所述转柄铰接在所述支撑块上；

所述手柄内开设有驱动孔，所述电动伸缩杆固定设置在所述驱动孔内，所述驱动杆可滑动地设置在所述驱动孔内，所述电动伸缩杆用于带动所述驱动杆移动，所述驱动块固定设置在所述驱动杆上；所述驱动块上开设有一用于容纳所述转轮的旋转槽，所述转轮可转动地设置在所述旋转槽内；

所述转轮上开设有动力槽，所述驱动轮可转动地设置在所述动力槽内；

所述驱动杆移动时，通过所述转轮带动所述驱动轮移动，以使两个所述捕摘罩相互靠近或远离。

更优地，还包括裁切装置，所述裁切装置设置在所述捕摘罩的上端，所述裁切装置用于对茎秆裁剪。

更优地，所述裁切装置包括顶块、支撑座和裁切器，所述顶块和所述支撑座分别设置在两个所述捕摘罩的上端，所述裁切器为两个，所述裁切器上开设有裁切斜面，两个所述裁切器相对设置，所述裁切器设置在所述支撑座上。

更优地，所述顶块上开设有与所述裁切斜面相对应的V字形的裁切口。