[发明专利]基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法有效
申请号: | 202110527542.4 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113032887B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 马明辉;孟祥凯;常清法;曲相屹;梁晓鹏;任洪文;杨硕;冯显征;孙晓东;韩海梁;邱英魁;綦延辉;王鹏 | 申请(专利权)人: | 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T17/00;E21D13/02;E21D11/10 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张营磊 |
地址: | 261400 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 vulcan 平台 实现 超大 精准 方法 | ||
1.基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.获取硐室设计规格,并按照硐室设计信息指导施工,完成硐室主体施工;
S2.通过三维激光扫描工具测量硐室主体,建立硐室主体的实体三维模型;步骤S2具体步骤如下:
S21.通过三维激光扫描工具全扫描硐室主体,非接触式获取硐室主体的三维空间坐标;
S22.根据扫描的硐室主体的三维空间坐标,建立硐室主体的实体三维模型;
S3.基于VULCAN平台,并根据硐室设计信息创建硐室目标三维模型;步骤S3具体步骤如下:
S31.获取硐室设计规格以及设计形状;
S32.根据硐室设计规格以及设计形状,通过VULCAN平台创建硐室目标三维模型;
S4.基于VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型,并与硐室目标三维模型进行比对校验,查找差异项,以及在差异项超过设定阈值时,对硐室主体进行修正;步骤S4具体步骤如下:
S41.通过VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型;
S42.通过VULCAN平台将硐室主体的实体三维模型与硐室目标三维模型进行比对校验,查找出差异项;
S43.判断差异项是否超过设定阈值;
若是,进入步骤S45;
若否,进入步骤S44;
S44.判定硐室主体施工符合要求,进入硐室后期浇筑及设备安装工作;
S45.获取差异项在对应硐室主体的实体三维模型的三维空间坐标,设定为待标定坐标,并输出;
S46.将待标定坐标在硐室施工现场进行放样及标定,得到目标硐室欠挖区域。
2.如权利要求1所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,步骤S1具体步骤如下:
S11.获取硐室的设计信息;所述设计信息包括设计规格以及设计形状,且设计规格大于设定规格阈值;
S12.按照硐室的设计规格及设计形状,并采用水平分层法,将目标硐室划分为顶部和下部;
S13.以进路模式进行顶部施工,实现顶部挖掘与进路支护并行,直至完成目标硐室顶部施工;
S14.采用全断面推进方式进行下部施工,实现全断面从一侧向另一侧推进,直至完成目标硐室下部施工。
3.如权利要求2所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,步骤S12中,进路支护采用全断面金属网喷浆,并选定喷浆厚度。
4.如权利要求3所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,步骤S14具体步骤如下:
S141.下部施工全断面每推进设定进尺,对两帮金属网按照选定喷浆厚度进行喷浆;
S142.判断目标硐室下部施工是否完成;
若是,判定硐室主体施工完成,进入步骤S2;
若否,返回步骤S141。
5.如权利要求4所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,选定喷浆厚度为10cm,设定进尺采用2m。
6.如权利要求2所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,步骤S46之后还包括如下步骤:
S47.判断目标硐室欠挖区域是否可修复;
若是,进入步骤S48;
若否,进入步骤S49;
S48.对目标硐室欠挖区域进行修复,返回步骤S2;
S49.根据目标硐室欠挖区域生成实际场景预报信息,提供给硐室后期浇筑及设备安装工作。
7.如权利要求2所述的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,其特征在于,步骤S42具体步骤如下:
S421.设定比对精度;
S422.通过VULCAN平台按照比对精度将硐室主体的实体三维模型切割成若干区域位置;
S423.通过VULCAN平台绘制各区域位置对应断面及剖面图,并将各区域位置的断面及剖面图逐项与硐室目标三维模型进行比对校验,查找出差异项。
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