[发明专利]基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法有效
申请号: | 202110527542.4 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113032887B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 马明辉;孟祥凯;常清法;曲相屹;梁晓鹏;任洪文;杨硕;冯显征;孙晓东;韩海梁;邱英魁;綦延辉;王鹏 | 申请(专利权)人: | 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T17/00;E21D13/02;E21D11/10 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张营磊 |
地址: | 261400 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 vulcan 平台 实现 超大 精准 方法 | ||
本发明提供的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,包括如下步骤:S1.获取硐室设计规格,并按照硐室设计信息指导施工,完成硐室主体施工;S2.通过三维激光扫描工具测量硐室主体,建立硐室主体的实体三维模型;S3.基于VULCAN平台,并根据硐室设计信息创建硐室目标三维模型;S4.基于VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型,并与硐室目标三维模型进行比对校验,查找差异项,以及在差异项超过设定阈值时,对硐室主体进行修正。本发明及时准确的找到工程不合格部分,及时修复,使工程达到设计要求;即使不能修复,也为后期的浇筑、安装工作提供实际场景,对其可能出现的问题提供预报。
技术领域
本发明矿山工程技术领域,具体涉及基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法。
背景技术
硐室是一种未直通地表出口的、横断面较大而长度较短的水平坑道。其作用是安装各种设备、机器,存放材料和工具,或作其他专门用途,如机修房、炸药库、休息室等。矿山作为开采矿石的矿井或采场离不开硐室。矿山硐室尤其对于超大硐室施工后缺少高效、精准的校验方法,往往导致在硐室后期的发碹、基础浇筑及设备安装过程中出现问题,严重的需要动炮修复,费钱费力,甚至耽误工期,影响生产。
此为现有技术的不足,因此,针对现有技术中的上述缺陷,提供基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,是非常有必要的。
发明内容
针对现有技术的上述现有硐室缺少高效及精准的校验方法,往往导致在硐室后期的发碹、基础浇筑及设备安装过程中出现问题的缺陷,本发明提供基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,以解决上述技术问题。
本发明提供基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法,包括如下步骤:
S1.获取硐室设计规格,并按照硐室设计信息指导施工,完成硐室主体施工;
S2.通过三维激光扫描工具测量硐室主体,建立硐室主体的实体三维模型;
S3.基于VULCAN平台,并根据硐室设计信息创建硐室目标三维模型;
S4.基于VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型,并与硐室目标三维模型进行比对校验,查找差异项,以及在差异项超过设定阈值时,对硐室主体进行修正。
进一步地,步骤S1具体步骤如下:
S11.获取硐室的设计信息;所述设计信息包括设计规格以及设计形状,且设计规格大于设定规格阈值;
S12.按照硐室的设计规格及设计形状,并采用水平分层法,将目标硐室划分为顶部和下部;
S13.以进路模式进行顶部施工,实现顶部挖掘与进路支护并行,直至完成目标硐室顶部施工;
S14.采用全断面推进方式进行下部施工,实现全断面从一侧向另一侧推进,直至完成目标硐室下部施工。
进一步地,步骤S12中,进路支护采用全断面金属网喷浆,并选定喷浆厚度。
进一步地,步骤S14具体步骤如下:
S141.下部施工全断面每推进设定进尺,对两帮金属网按照选定喷浆厚度进行喷浆;
S142.判断目标硐室下部施工是否完成;
若是,判定硐室主体施工完成,进入步骤S2;
若否,返回步骤S141。
进一步地,选定喷浆厚度为10cm,设定进尺采用2m。
进一步地,步骤S2具体步骤如下:
S21.通过三维激光扫描工具全扫描硐室主体,非接触式获取硐室主体的三维空间坐标;
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