[发明专利]一种自动化仓储用堆垛机

权利要求书

1.一种自动化仓储用堆垛机，其特征在于：包括轨道（1），所述轨道（1）固定在地面上，所述轨道（1）上设有移动装置（2），所述移动装置（2）的一端设有单立柱（3），所述移动装置（2）的另一端设有货物搬运装置（4），所述移动装置（2）用带动单立柱（3）以及货物搬运装置（4）移动，所述货物搬运装置（4）上设有货物防倾斜装置（5），所述货物防倾斜装置（5）用于搬运、摆正货物（6）以及卡板（7）并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置（5）的上方设有吸能装置（8），所述吸能装置（8）用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置（5）在搬运、摆正货物（6）以及卡板（7）时的震动；

所述货物防倾斜装置（5）包括摩擦垫板（50）、按压开关（51）、电推杆（52）、楔形挤压块（53）、楔形上升块（54）以及滚轮板（55），所述摩擦垫板（50）固定在滑轨（42）的上表面，所述按压开关（51）设置在摩擦垫板（50）的中间位置，所述电推杆（52）与按压开关（51）电性连接并且电推杆（52）的输出轴连接在楔形挤压块（53）的后端，所述楔形挤压块（53）的楔紧面紧贴在楔形上升块（54）上，所述楔形上升块（54）的两个侧面端通过与滑轨（42）一体成型的导向块（56）滑动安装在滑轨（42）内并且其上表面紧贴在滑轨（42）的内表面，所述滚轮板（55）位于楔形上升块（54）的上方，所述滚轮板（55）上均匀设有多个滚轮（57）；

所述摩擦垫板（50）靠近滑轨电机（43）的一端设有校正块（58），所述校正块（58）的外侧位于摩擦垫板（50）的工作面上设有多个校正轮（59）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机，其特征在于：所述移动装置（2）包括移动电机（21）、两个行走轮（22）以及连接板（23），所述移动电机（21）通过安装座一（24）连接在其中一个行走轮（22）上，所述行走轮（22）分别设置在连接板（23）的两端并且滚动连接在轨道（1）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机，其特征在于：所述单立柱（3）的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽（31），所述电动滑槽（31）内滑动连接有电动滑块（32），所述电动滑块（32）上焊接固定有连接柱（33）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化仓储用堆垛机，其特征在于：所述货物搬运装置（4）包括货物支架（41）、滑轨（42）以及滑轨电机（43），所述货物支架（41）固定安装在单立柱（3）的侧面的连接柱（33）上，所述滑轨（42）滑动安装在货物支架（41）的上方，所述滑轨电机（43）的固定在货物支架（41）上且位于滑轨（42）的侧面，所述滑轨电机（43）连接在齿轮轴（44）上，所述齿轮轴（44）转动连接在货物支架（41）上且其上设有两个齿轮（45），所述齿轮（45）啮合在齿条（46）上，所述齿条（46）固定在滑轨（42）下方，所述滑轨（42）的内部设有货物防倾斜装置（5）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储用堆垛机，其特征在于：所述吸能装置（8）包括安装座二（81）、固定板（82）、导轨板（83）、限位板（84）以及吸能弹簧（85），所述安装座二（81）固定在校正块（58）的顶面上，所述固定板（82）固定在安装座二（81）的顶面上，所述导轨板（83）通过两根导轨（86）滑动安装在固定板（82）的前侧面前方，所述限位板（84）通过导轨（86）连接在导轨板（83）上并且位于固定板（82）的后侧面后方，所述吸能弹簧（85）固定在固定板（82）与导轨板（83）之间。