[发明专利]一种自动化仓储用堆垛机

说明书

本发明公开了一种自动化仓储用堆垛机，涉及堆垛机领域，包括轨道，所述轨道固定在地面上，所述轨道上设有移动装置，所述移动装置的一端设有单立柱，所述移动装置的另一端设有货物搬运装置，所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动，所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置，所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置，所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，具体为一种自动化仓储用堆垛机。

背景技术

堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，在将货物存入或是取出的过程中，堆垛机需要将货物多次的叉起、抬升、下降以及快速搬运，这些过程中堆垛机常因设备本身工作时产生的震动，或是抬升、下降以及搬运途中的惯性原因使叉起的货物在运输过程中发生倾斜或是位移，在货物重量较大时还不明显，若是货物重量小于一定值，因为这些原因导致的货物位移或是货物因位移而产生倾斜的情况就越来越常见，而货物位移或是倾斜常常会使货物在货架内的存储位置出现各种各样的偏差，十分影响下一次堆垛机将货物从货架内取出，也对人们从巷道口搬运取出货物造成极大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓储用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化仓储用堆垛机，包括轨道，所述轨道固定在地面上，所述轨道上设有移动装置，所述移动装置的一端设有单立柱，所述移动装置的另一端设有货物搬运装置，所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动，所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置，所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置，所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。

优选的，所述移动装置包括移动电机、两个行走轮以及连接板，所述移动电机通过安装座一连接在其中一个行走轮上，所述行走轮分别设置在连接板的两端并且滚动连接在轨道的上方。

优选的，所述单立柱的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽，所述电动滑槽内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上焊接固定有连接柱。

优选的，所述货物搬运装置包括货物支架、滑轨以及滑轨电机，所述货物支架固定安装在单立柱的侧面的连接柱上，所述滑轨滑动安装在货物支架的上方，所述滑轨电机的固定在货物支架上且位于滑轨的侧面，所述滑轨电机连接在在齿轮轴上，所述齿轮轴转动连接在货物支架上且其上设有两个齿轮，所述齿轮啮合在齿条上，所述齿条固定在滑轨下方，所述滑轨的内部设有货物防倾斜装置。

优选的，所述货物防倾斜装置包括摩擦垫板、按压开关、电推杆、楔形挤压块、楔形上升块以及滚轮板，所述摩擦垫板固定在滑轨的上表面，所述按压开关设置在摩擦垫板的中间位置，所述电推杆与按压开关电性连接并且电推杆的输出轴连接在楔形挤压块的后端，所述楔形挤压块的楔紧面紧贴在楔形上升块上，所述楔形上升块的两个侧面端通过与滑轨一体成型的导向块滑动安装在滑轨内并且其上表面紧贴在滑轨的内表面，所述滚轮板位于楔形上升块的上方，所述滚轮板上均匀设有多个滚轮。

优选的，所述摩擦垫板靠近滑轨电机的一端设有校正块，所述校正块的外侧位于摩擦垫板的工作面上设有多个校正轮。

优选的，所述吸能装置包括安装座二、固定板、导轨板、限位板以及吸能弹簧，所述安装座二固定在校正块的顶面上，所述固定板固定在安装座二的顶面上，所述导轨板通过两根导轨滑动安装在固定板的前侧面前方，所述限位板通过导轨连接在导轨板上并且位于固定板的后侧面后方，所述吸能弹簧固定在固定板与导轨板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：