[发明专利]一种火源自动追踪定位的移动式消防炮

权利要求书

1.一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，其特征在于：所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括电机、带有连接块的转台以及摆动臂，所述电机固定安装在炮座上，所述转台与电机连接，所述摆动臂一端与连接块活动连接，另一端与连接炮座和水平翻转炮管的回转节活动连接，与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述垂直翻转驱动装置包括一套设在回转节上且与水平翻转炮管固定连接的壳体、套设在回转节上并与回转节固定连接的齿轮圈、固定设于壳体上的电机以及与齿轮圈啮合且与电机连接并作旋转配合的蜗杆转轴，所述壳体包括一半矩形壳体以及一半带有环形凸腔的圆柱形壳体，所述齿轮圈设置于环形凸腔内，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动；所述移动支架包括支撑平台以及与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上；所述控制杆与十字支撑架内部开有相互连通且贯穿至控制杆端面以及滑动杆周面的通孔，所述控制杆周面上沿竖直方向开有四个连通至通孔的缺口，所述通孔内设有限位装置，所述限位装置包括四根限位连杆，所述限位连杆包括三段长度不同且通过铰链连接的连杆，所述各连杆与缺口相对处均设有与缺口相匹配的拨块，所述控制杆顶端设有一封盖，所述封盖中心设有一限位条，所述各限位连杆与封盖之间均通过压簧连接，所述各支撑腿周面上与通孔相对处沿竖直方向排列开有若干与限位连杆外轮廓相吻合的卡槽，所述抬升支架通过各限位连杆与对应卡槽的卡合固定设置在支撑腿架上；所述支撑平台中心开有一通口，所述支撑平台侧面上沿水平方向设有一贯穿通口中心的轴孔，所述支撑平台一侧面上设有一与轴孔相连且同轴的限位沉孔，所述轴孔内设有一与轴孔做旋转配合的转轴，所述转轴位于通口内的部分上固定设有一用于消防炮固定的旋转台座，所述转轴位于限位沉孔内的一端上设有限位盘，所述转轴的另一端设有角度调节开关，所述限位沉孔内设有与限位沉孔做螺纹配合的限位开关，所述限位开关与限位盘接触的面上设有橡胶垫，所述限位开关上设有把手。

2.按照权利要求1所述的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，其特征在于：所述各限位连杆的拨块上套设有一助推环，所述助推环上设有若干道防滑纹。

3.按照权利要求1所述的一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，其特征在于：所述各支撑腿为圆柱形，所述各支撑腿上均套设有一防滑装置，所述防滑装置包括金属套和设于金属套周围的若干防滑腿，所述防滑套和个支撑腿通过螺纹连接。