[发明专利]一种火源自动追踪定位的移动式消防炮

说明书

本发明提供了一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种火源自动追踪定位的移动式消防炮。

背景技术

消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，其中便于人工灵活操作的消防炮种类为移动式消防炮，由于其可移动的特性，可以根据火情需要安排在最佳或者最近的灭火点，起到迅速扑灭火情的作用，现有的移动式消防炮中，大多只具备了可移动这一特性，其对消防炮的控制，大多还是需要人工进行操作，但在一些险峻的火情中，救援人员需要分走大部分人力资源，因此让消防炮自动追踪定位火源进行灭火尤为重要；同时，消防炮自身适应不同环境的能力也亟待加强，特别是面对例如不平整的架设面以及发射角度不足的狭窄通道等环境，均需要做出适应环境的改变。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种火源自动追踪定位的移动式消防炮，包括消防炮本体以及移动支架，所述消防炮本体包括炮身和炮头，所述炮身包括垂直翻转炮管、水平翻转炮管、回转节以及炮座，所述炮座上设有与水源连接的进水口，所述垂直翻转炮管与、水平翻转炮管以及炮座之间均通过回转节做旋转配合，所述炮头设置于垂直翻转炮管上，所述炮座固定设置于移动支架上，所述炮座设有一水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括电机、带有连接块的转台以及摆动臂，所述电机固定安装在炮座上，所述转台与电机连接，所述摆动臂一端与连接块活动连接，另一端与连接炮座和水平翻转炮管的回转节活动连接，所述与垂直翻转炮管连接的回转节上设有一垂直翻转驱动装置，所述垂直翻转驱动装置包括一套设在回转节上且与水平翻转炮管固定连接的壳体、套设在回转节上并与回转节固定连接的齿轮圈、固定设于壳体上的电机以及与齿轮圈啮合且与电机连接并作旋转配合的蜗杆转轴，所述壳体包括一半矩形壳体以及一半带有环形凸腔的圆柱形壳体，所述齿轮圈设置于环形凸腔内，所述炮座上设有火源检测装置以及PLC控制系统，所述水平旋转、垂直翻转驱动装置受火源检测装置反馈给PLC控制系统的信号控制驱动。

采用上述技术方案，通过将炮管分为水平旋转炮管与垂直翻转炮管两段并通过回转节连接，可以实现炮管的水平旋转以及俯仰角的调整，通过在每个回转节上设置驱动装置，可以实现对炮管的自动控制，通过在炮座上设置火源检测装置和PLC控制系统，并通过火源检测装置反馈的信号对驱动装置进行控制，可以实现自动控制炮管从而将炮头对准火源进行自动追踪定位灭火。

本发明的进一步设置：所述移动支架包括支撑平台以及与与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上。

采用上述技术方案，由于所述移动支架包括支撑平台以及与与支撑平台固接的支撑架，所述支撑架包括支撑腿架以及与支撑腿架活动连接的抬升支架，所述支撑腿架包括四条支撑腿和连接杆，所述各支撑腿底部均设有滑轮，所述抬升支架包括四根与支撑平台固接的滑动杆、连接四根滑动杆的十字支撑架以及设于十字支撑架中心的控制杆，所述各支撑腿上开有与滑动杆以及十字支撑架相匹配的滑动槽和缺口，所述抬升支架上设有限位装置，所述各滑动杆套设在滑动槽内做滑动配合并通过限位装置固定在支撑腿架上，使得在消防炮固定在移动支架上的情况下，可以通过调节抬升支架来调节消防炮的高度，使消防炮的环境适应力得到提升。