[发明专利]操作任务均衡方法、控制终端及货物自动分拣系统

说明书

本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种操作任务均衡方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：获取与机器人相适配的输送线的运行状态，每个所述机器人与至少两个输送线相适配；确定至少一个处于空闲状态的输送线为可用输送线，所述输送线的运行状态包括：空闲状态和占用状态；发送第一控制指令，以使所述机器人在所述可用输送线执行对应的操作任务。其通过每个机器人提供多个相匹配的输送线，并根据输送线的运行状态来确定机器人当前需要执行的操作任务的方式，实现了机器人与输送线之间的均衡，有效的减少了机器人的等待时间。

【技术领域】

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种操作任务均衡方法、控制终端及货物自动分拣系统。

【背景技术】

随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。

依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人、输送线或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。

但是，在现有的自动分拣系统中，机器人或者输送线执行或者处理货物的速度不一致。这样速度不一致或者不匹配容易导致排队等候的问题，对仓储管理系统的效率造成不利的影响。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种能够保持机器人与输送线均衡的操作任务均衡方法、控制终端及货物自动分拣系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种操作任务均衡方法。该操作任务均衡方法包括：

获取与机器人相适配的输送线的运行状态，每个所述机器人与至少两个输送线相适配；

确定至少一个处于空闲状态的输送线为可用输送线，所述输送线的运行状态包括：空闲状态和占用状态；

发送第一控制指令，以使所述机器人在所述可用输送线执行对应的操作任务。

可选地，所述确定至少一条处于空闲状态的输送线为可用输送线，具体包括：

在存在两条或以上与所述机器人相适配的输送线处于空闲状态时，选择一条处于空闲状态的输送线作为所述可用输送线；

在存在一条与所述机器人相适配的输送线处于空闲状态时，确定所述处于空闲状态的输送线作为所述可用输送线；

在与所述机器人相适配的输送线均处于占用状态时，等待至少一条所述相适配的输送线切换为空闲状态。

可选地，所述机器人包括N个货物存储仓，用于在所述货物存储仓和输送线之间转移货箱的搬运装置以及用于驱动所述搬运装置在N个货物存储仓和输送线之间移动的驱动装置；N为正整数；

所述选择一条处于空闲状态的输送线作为所述可用输送线，具体包括：

计算所述机器人在不同的输送线执行对应的操作任务时，所述搬运装置所需的移动距离；

确定与所述搬运装置的移动距离最短的操作任务对应的输送线为所述可用输送线。

可选地，所述操作任务包括：在所述输送线上移动货物至机器人的取货任务，以及将所述货物从机器人上转移至所述输送线的放货任务；

所述机器人用于在一个执行周期内，执行N次取货任务和N次放货任务，

所述选择一条处于空闲状态的输送线作为所述可用输送线，具体包括：

在一个执行周期内，当所述机器人上一个执行的操作任务为放货任务时，选择使所述机器人执行取货任务的输送线为可用输送线；