[发明专利]系留塔及锚泊设备在审

专利信息
申请号: 202110529903.9 申请日: 2021-05-14
公开(公告)号: CN113277061A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 龚文韬;栗颖思;何泽青;张泰华;张冬辉 申请(专利权)人: 中国科学院空天信息创新研究院
主分类号: B64B1/66 分类号: B64B1/66
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 周丽莎;张颖玲
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 系留塔 锚泊 设备
【权利要求书】:

1.一种系留塔,其特征在于,包括:

塔臂;

基座,具有第一容纳腔,所述塔臂与所述基座转动连接;

举升机构,连接所述塔臂和所述基座,至少部分位于所述第一容纳腔,所述举升机构驱动所述塔臂,以使所述塔臂处于折叠的第一状态和处于展开的第二状态;以及

收卷机构,设置在所述塔臂上,以对系留球进行收放作业。

2.根据权利要求1所述的系留塔,其特征在于,所述举升机构包括:

第一转轴,具有第一螺孔,所述第一转轴与所述基座可转动连接;

第二转轴,具有第二螺孔,所述第二转轴与所述塔臂可转动连接;

丝杠,一端穿设于所述第一螺孔与所述第一转轴螺纹连接,另一端穿设于所述第二螺孔与所述第二转轴螺纹连接;

第一减速器,与所述丝杠位于所述第一转轴的一端驱动连接;以及

第一电机,与所述第一减速器驱动连接;

所述第一转轴、所述第一电机和所述第一减速器均至少部分位于所述第一容纳腔。

3.根据权利要求1所述的系留塔,其特征在于,所述塔臂包括:

塔端部;

塔尾部,具有第二容纳腔,所述塔尾部与所述基座转动连接,所述收卷机构至少部分位于所述第二容纳腔;以及

塔身,两端分别与所述塔端部和所述塔尾部连接。

4.根据权利要求3所述的系留塔,其特征在于,所述塔身为桁架结构。

5.根据权利要求3所述的系留塔,其特征在于,所述塔尾部还具有与所述第二容纳腔连通的第一通孔,所述系留球的鼻系索穿设于所述第一通孔后与所述收卷机构连接。

6.根据权利要求3所述的系留塔,其特征在于,所述收卷机构包括:

滚筒,设置于所述塔尾部上,位于所述第二容纳腔;

第二减速器,与所述滚筒驱动连接,位于所述塔尾部的外侧;以及

第二电机,与所述第二减速机驱动连接;

所述系留球的鼻系索经所述塔端部和所述塔身后卷绕在所述滚筒上。

7.根据权利要求3所述的系留塔,其特征在于,所述塔端部包括:

安装座,与所述塔身远离所述塔尾部的一端连接,用于固定所述系留球的鼻系索;以及

固定架,设置于所述安装座上,用于与所述系留球的鼻锥配合限位。

8.根据权利要求7所述的系留塔,其特征在于,所述塔端部还包括紧固件,所述紧固件与所述安装座连接,所述紧固件对所述鼻系索紧固。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的系留塔,其特征在于,所述基座包括:

底板;以及

侧板,与所述底板连接,两所述侧板间隔设置以形成所述第一容纳腔,所述塔臂与两所述侧板转动连接。

10.一种锚泊设备,其特征在于,包括:

权利要求1~9中任意一项所述的系留塔;

控制单元,与所述系留塔连接,所述控制单元控制所述系留塔处于第一状态或第二状态;以及

转动平台,所述系留塔设置于所述转动平台,所述转动平台承载所述系留塔。

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