[发明专利]系留塔及锚泊设备

说明书

本申请公开了一种系留塔，包括塔臂、基座、举升机构和收卷机构。其中，基座具有第一容纳腔，塔臂与基座转动连接，举升机构至少部分位于第一容纳腔，举升机构驱动塔臂，以使塔臂处于折叠的第一状态和处于展开的第二状态，收卷机构设置在塔臂上，以对系留球进行收放作业。本申请的另一方面公开了一种锚泊设备，包括系留塔、控制单元和转动平台，控制单元与系留塔连接，控制单元控制系留塔处于第一状态或第二状态，系留塔设置于转动平台。举升机构部分位于第一容纳腔，使得系留塔结构尺寸缩小，减少系留塔所占空间，提高转动平台的利用率。

技术领域

本申请涉及系留球的锚泊设备领域，具体地，涉及一种系留塔及锚泊设备。

背景技术

系留球是一种轻于空气的无动力浮空器，具有一个充满轻于空气气体的气囊，并因此而产生向上的浮力。系留球系统包括系留球球体、鼻系索、锚泊设备和地面综合保障设施等，锚泊设备为系留球锚泊及工作状态提供电力、信号、固定及收放保障。当系留球锚泊时，通过鼻系索将系留球固定在锚泊设施的系留塔上，因此系留塔能否将鼻系索和系留球的鼻锥快速有效的固定对整个系留球的锚泊稳定性相当重要，一旦鼻系索脱落将导致系留球剧烈摇晃造成系留球球体破裂。

在小型系留球锚泊设备中，平台布局非常紧凑，对平台空间的有效利用提出较高要求，各种装置应尽量占用较小的空间。系留塔作为锚泊设备的关键部件，如何对系留塔进行设计，以减少平台的占用空间显得尤为重要。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种系留塔及锚泊设备，以解决现有技术中系留塔结构不紧凑，所占空间较大的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例的一方面，提供一种系留塔，包括：

塔臂；

基座，具有第一容纳腔，所述塔臂与所述基座转动连接；

举升机构，连接所述塔臂和所述基座，至少部分位于所述第一容纳腔，所述举升机构驱动所述塔臂，以使所述塔臂处于折叠的第一状态和处于展开的第二状态；以及

收卷机构，设置在所述塔臂上，以对系留球进行收放作业。

进一步地，所述举升机构包括：

第一转轴，具有第一螺孔，所述第一转轴与所述基座可转动连接；

第二转轴，具有第二螺孔，所述第二转轴与所述塔臂可转动连接；

丝杠，一端穿设于所述第一螺孔与所述第一转轴螺纹连接，另一端穿设于所述第二螺孔与所述第二转轴螺纹连接；

第一减速器，与所述丝杠位于所述第一转轴的一端驱动连接；以及

第一电机，与所述第一减速器驱动连接；

所述第一转轴、所述第一电机和所述第一减速器均至少部分位于所述第一容纳腔。

进一步地，所述塔臂包括：

塔端部；

塔尾部，具有第二容纳腔，所述塔尾部与所述基座转动连接，所述收卷机构至少部分位于所述第二容纳腔；以及

塔身，两端分别与所述塔端部和所述塔尾部连接。

进一步地，所述塔身为桁架结构。

进一步地，所述塔尾部还具有与所述第二容纳腔连通的第一通孔，所述系留球的鼻系索穿设于所述第一通孔后与所述收卷机构连接。

进一步地，所述收卷机构包括：

滚筒，设置于所述塔尾部上，位于所述第二容纳腔；

第二减速器，与所述滚筒驱动连接，位于所述塔尾部的外侧；以及

第二电机，与所述第二减速机驱动连接；