[发明专利]一种铜管扩口、倒角加工方法及其生产设备

权利要求书

1.一种铜管扩口、倒角加工方法，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的铜管上料裁切装置(1)、扩口装置(2)和倒角装置(3)；铜管上料裁切装置(1)、扩口装置(2)和倒角装置(3)并排设置；铜管上料裁切装置(1)的出料端衔接扩口装置(2)，扩口装置(2)的出料端衔接倒角装置(3)；铜管上料裁切装置(1)用于输送铜管并将铜管定长切断以及将切断的铜管输送到扩口装置(2)中；扩口装置(2)用于对铜管的两端进行扩口操作并将扩口后的铜管输送到倒角装置(3)中；倒角装置(3)用于对铜管的一端进行倒角处理；铜管上料裁切装置(1)包括设置在机架上的第一铜管夹紧机构(11)、第二铜管夹紧机构(12)、铜管辅助支撑机构(13)、铜管送料机构(14)、铜管切割机构(15)和铜管导出机构(16)；扩口装置(2)包括铜管储存架(21)、铜管搬移机械手(22)和扩口机构(23)，铜管储存架(21)内设置铜管提升组件(211)和铜管定位组件(212)；倒角装置(3)包括支架(31)、铜管上料机构(32)、第二铜管定位机构(33)和倒角机构(34)；

该方法依次通过以下步骤：

S1：铜管上料；

S2：通过第一铜管夹紧机构(11)和和第二铜管夹紧机构(12)夹紧铜管，铜管切割机构(15)将铜管切割；

S3：铜管送料机构(14)将切断的铜管导出；

S4：通过铜管定位组件(212)对铜管进行定位；

S5：扩口机构(23)对铜管的两端进行扩口；

S6：通过第二铜管定位机构(33)对铜管定位；

S7：通过倒角机构(34)对铜管的一端进行倒角。

2.根据权利要求1所述的一种铜管扩口、倒角加工方法，其特征在于，第一铜管夹紧机构(11)和第二铜管夹紧机构(12)并排设置，第一铜管夹紧机构(11)和第二铜管夹紧机构(12)之间设置铜管辅助支撑机构(13)和铜管送料机构(14)，第二铜管夹紧机构(12)的一侧设置铜管切割机构(15)，铜管切割机构(15)的一侧设置铜管导出机构(16)；第一铜管夹紧机构(11)用于在切割时夹紧铜管；第二铜管夹紧机构(12)用于在切割时夹紧铜管以及将废料排出；铜管辅助支撑机构(13)用于支撑铜管中部；铜管送料机构(14)用于将铜管向铜管切割机构(15)输送；铜管切割机构(15)用于切割铜管；铜管导出机构(16)用于将切断的铜管输送到扩口装置(2)中。

3.根据权利要求2所述的一种铜管扩口、倒角加工方法，其特征在于，第一铜管夹紧机构(11)包括第一气缸(111)、第一气缸安装架(112)、第一压板(113)、第一导向轴(114)、第一直线轴承(115)和第一铜管垫板(116)；第一气缸(111)竖向固定安装在第一气缸安装架(112)上，第一气缸(111)的活塞杆上水平设置第一压板(113)，第一压板(113)的两端连接竖向的第一导向轴(114)，第一导向轴(114)的上部穿设在第一直线轴承(115)内，第一直线轴承(115)固定安装在第一气缸安装架(112)上，第一气缸安装架(112)的下部设置在第一铜管垫板(116)上，第一铜管垫板(116)的上端面与第一压板(113)对应，且第一铜管垫板(116)的上端面设有圆弧形的限位槽。