[发明专利]用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统

权利要求书

1.一种在术中监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，所述系统包括：

监测系统，包含腹腔镜和腹腔镜成像系统，所述腹腔镜成像系统配置为监测由所述腹腔镜提供的图像的清晰度，并且当所述图像清晰度落到预先确定的阈值以下时提供反馈信号；

清洁系统，与所述监测系统可操作连接且配置为响应于从所述监测系统接收到所述反馈信号而启动，所述清洁系统包含加压液体源、压缩气体源和抽吸源，其中所述加压液体源和压缩气体源配置为与所述抽吸源同时启动，其中启动所述压缩气体源以扩大体腔，启动所述抽吸源以使套管组件的管腔内产生相对于所述体腔的低压；以及

与所述监测系统和所述清洁系统可操作接合的接入组件，

其中所述接入组件包含配置为接收所述腹腔镜的套管组件，

其中所述套管组件包含远侧部分和设置在所述套管组件的远侧部分上的真空密封件，并且

其中所述真空密封件配置为使来自所述体腔的气体通过所述真空密封件进入所述套管组件。

2.根据权利要求1所述的系统，还包含用于相对于所述套管组件定位所述腹腔镜的定位机构。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述加压液体源配置为提供水喷射。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述水喷射中的水的温度为37℃。

5. 根据权利要求4所述的系统，其中所述水喷射中的水的盐度为9,000 ppm。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述压缩气体源配置为提供CO₂。

7.根据权利要求4所述的系统，其中定位机构配置为相对于所述套管组件将所述腹腔镜近向移动时，使得所述套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于所述腹腔镜的镜头。

8.根据权利要求4所述的系统，其中定位机构配置为相对于所述腹腔镜将所述套管组件远向移动时，使得所述套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于所述腹腔镜的镜头。

9.一种监测和清洁腹腔镜的镜头的方法，所述方法包括：

监测由腹腔镜提供的图像的清晰度；

标识所述图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下；

向清洁系统信令通知所述图像清晰度落到了所述预先确定的阈值以下；

将所述腹腔镜的镜头定位在接入组件的套管组件的远端的真空密封件的近侧，所述腹腔镜通过所述接入组件接收；

启动加压液体源；

启动压缩气体源以扩大体腔，以及

启动抽吸源以使所述套管组件的管腔内产生相对于所述体腔的低压，使得来自所述体腔的气体通过所述真空密封件进入所述套管组件。

10.根据权利要求9所述的方法，其中自动地进行所述腹腔镜的镜头的定位。

11.根据权利要求9所述的方法，其中启动所述加压液体源与启动所述抽吸源同时进行。

12.根据权利要求9所述的方法，其中启动所述压缩气体源与启动所述抽吸源同时进行。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述标识所述图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下包含将实时单帧图像与锐度比较模板进行比较。