[发明专利]用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统

说明书

一种在术中监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，包含监测系统和清洁系统。监测系统具有腹腔镜和用于监测由腹腔镜提供的图像的清晰度的腹腔镜成像系统。监测系统配置为当图像清晰度落到预先确定的阈值以下时提供反馈信号。清洁系统与监测系统可操作连接且配置为响应于从监测系统接收到反馈信号而启动。清洁系统包含加压液体源、压缩气体源，以及抽吸源。加压液体源和压缩气体源配置为与抽吸源同时启动。

技术领域

本公开涉及一种外科手术设备，以用于最小侵入性外科手术，诸如内窥镜和/或腹腔镜手术，并且更特别地涉及用于监测和清洁内窥镜或腹腔镜的镜头的系统和方法。

背景技术

诸如内窥镜外科手术的最小侵入性外科手术减少外科手术过程的侵入性。内窥镜外科手术涉及穿过体壁的外科手术，例如，观察卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、阑尾等和/或对其做手术。存在许多常见内窥镜外科手术方法，举例而言包含关节镜术、腹腔镜术、胃肠镜术和喉支气管镜术。在这些方法中，使用穿刺器产生切口，通过切口进行内窥镜外科手术。穿刺器管或套管组件延伸到腹壁中并留在腹壁中，以提供内窥镜外科手术工具的接入口。通过套管组件插入相机或内窥镜，以允许体腔的视觉检查和放大。然后外科医生可以借助于设计为通过附加套管配合的专门器械(诸如镊子、抓紧器、切割器、施加器等)，在外科手术部位进行诊断和/或治疗。

使用中，内窥镜的镜头可能变得被凝聚物、组织、血液、其他体液等覆盖。因此在手术期间保持内窥镜的镜头清洁是困难的，并且在手术期间清洁内窥镜所需的时间可能增加手术的总时间和患者需要保持麻醉的时间量两者，两者都可能导致增加感染的风险并增加恢复时间。

发明内容

一种在术中监测和清洁腹腔镜的镜头的系统包含监测系统和清洁系统。监测系统具有腹腔镜和腹腔镜成像系统，腹腔镜成像系统配置为监测由腹腔镜提供的图像的清晰度，且当图像清晰度落到预先确定的阈值以下时提供反馈信号。清洁系统与监测系统可操作连接且配置为响应于从监测系统接收到反馈信号而启动。清洁系统包含加压液体源、压缩气体源和抽吸源。加压液体源和压缩气体源配置为与抽吸源同时启动。

在本公开的某些方面中，系统包含与监测系统和清洁系统可操作接合的接入组件。接入组件可以包含配置为接收腹腔镜的套管组件。系统可以包含用于相对于套管组件定位腹腔镜的定位机构。套管组件可以包含远侧部分和设置在套管组件的远侧部分上的真空密封件。

在本公开的一些方面中，加压液体源配置为提供水喷射。水喷射中的水的温度可以为37℃。水喷射中的水的盐度可以为9,000ppm。压缩气体源可以配置为提供CO₂。定位机构可以配置为相对于套管组件将腹腔镜近向移动时，使得套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于腹腔镜的镜头。替代地，或附加地，定位机构可以配置为相对于腹腔镜将套管组件远向移动时，使得套管组件的远侧部分上的真空密封件定位为远向于腹腔镜的镜头。

一种监测和清洁腹腔镜的镜头的方法包含：监测由腹腔镜提供的图像的清晰度，标识图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下，以及向清洁系统信令通知图像清晰度落到了预先确定的阈值以下。该方法还包含启动加压液体源、启动抽吸源，以及启动压缩气体源。

在本公开的某些方面中，方法还包含将腹腔镜的镜头定位在接入组件的套管组件的真空密封件的远侧，腹腔镜通过接入组件接收。启动加压液体源可以与启动抽吸源同时进行。启动压缩气体源可以与启动抽吸源同时进行。定位腹腔镜的镜头可以自动地进行。标识图像清晰度何时落到预先确定的阈值以下可以包含将实时单帧图像与锐度比较模板进行比较。

附图说明

本文中以下参考附图描述了所公开的系统和方法的各种方面，其中：

图1是根据本公开的方面的用于监测和清洁腹腔镜的镜头的系统的示意图；

图2是根据本公开的方面的监测和清洁腹腔镜的镜头的方法的流程图；

图3是本公开的接入组件和腹腔镜的侧视立体图；