[发明专利]一种增强汽车稳定性的方法

权利要求书

1.一种增强汽车稳定性的方法A，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两侧以及汽车底盘后端左、右两侧分别安装一个稳定机构，所述所稳定机构包括有向上出风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片；其特征在于：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘左侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端左侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端右侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L2时，底盘前端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头车头的角速度不大于设定值L2，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定角速度L3时，底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L3，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑。

2.一种增强汽车稳定性的方法B，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两侧以及汽车底盘后端左、右两侧分别安装一个稳定机构，所述稳定机构包括有向上出风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片；所述稳定机构还包括有把风扇分别移动到底盘外侧和底盘正下方的移动机构；所述移动机构包括有与汽车底盘连接的伺服电机，以及与风扇连接的支撑杆；所述伺服电机远离其转动轴的一端连接有与汽车底盘连接的连接板a，所述支撑杆一端与外筒体连接，另一端与转动轴连接；

其特征在于：首先伺服电机工作，把风扇转到底盘外侧一定角度，然后陀螺仪传感器通电工作：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车底盘左侧两个伺服电机转动使得支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的两个风扇再工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车右侧侧两个伺服电机转动使得支撑杆与汽车底盘右侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端左侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线大致垂直，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端右侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L5时，底盘前端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘前侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘前端两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头的角速度不大于设定值L5，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定的角速度L6时，底盘后端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘后侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L6，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑，如此更好地削弱车尾绕着车头打转的幅度。