[发明专利]一种槽钢包装装置

权利要求书

1.一种槽钢包装装置，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个水平左右方向的滑轨（1），滑轨（1）上安装有滑块（2），滑轨（1）的右端设有可驱动滑块（2）左右移动的电动推杆（3），滑块（2）上固定有一个竖向的支撑架（4），支撑架（4）的上端设有一个T形杆（5），T形杆（5）的竖杆端铰接在支撑架（4）上，T形杆（5）竖杆端的铰接轴经固定在支撑架（4）上的第一步进电机驱动，T形杆（5）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（6），左侧的支撑杆（6）上的铰接轴经固定在T形杆（5）横杆端左侧第二步进电机驱动，右侧的支撑杆（6）上的铰接轴经固定在T形杆（5）横杆端左侧第三步进电机驱动，左侧支撑杆（6）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（6）内侧且与支撑杆（6）垂直的挡杆（7），右侧的支撑杆（6）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（6）垂直且伸出端可置于支撑杆（6）内侧的电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）距离对应支撑杆（6）铰接轴的距离大于挡杆（7）距离对应支撑杆（6）铰接轴的距离，左侧的支撑杆（6）的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴（9），滚轴（9）可同步转动，支撑杆（6）转动时不与滚轴（9）接触。

2.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述T形杆（5）的竖杆端的左右两侧各设有一个限位顶杆（10），当支撑杆（6）转动至与T形杆（5）的横杆水平时被限位顶杆（10）限位。

3.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述多组打包单元上的第一步进电机同步转动；多组打包单元上的第二步进电机同步转动；多组打包单元上的第三步进电机同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述两个支撑杆（6）转动成竖直状态时电动伸缩杆（8）的与挡杆（7）之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

5.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（8）的缸体置于支撑杆（6）的外侧，电动伸缩杆（8）的伸出端可完全缩回至缸体内。

6.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述每个滚轴（9）的下方设有一个安装架，滚轴（9）转动安装在安装架上，每个滚轴（9）的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴（9）上连接有驱动电机。