[发明专利]一种槽钢自动包装机

权利要求书

1.一种槽钢自动包装机，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个固定在地面上的T形杆（1）， T形杆（1）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（2），左侧支撑杆（2）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（2）内侧且与支撑杆（2）垂直的挡杆（3），右侧的支撑杆（2）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（2）垂直且伸出端可置于支撑杆（2）内侧的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）距离对应支撑杆（2）铰接轴的距离大于挡杆（3）距离对应支撑杆（2）铰接轴的距离，T形杆（1）竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆（5），每个第一支杆（5）上铰接有一个第一液压缸（6），每个支撑杆（2）的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆（7），液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆（7）上，第一液压缸（6）内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆（2）向内聚拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨（8），每个滑轨（8）上设有一个第一滑块（9），第一滑块（9）上方设有一个伸出端朝上且可前后滑动的第二液压缸（10），第二液压缸（10）的活塞杆上固定有一个竖板（11），竖板（11）上端的内侧铰接有一个经步进电机驱动且板面与竖板（11）平行的竖条状转板（12），转板（12）的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板（12）垂直且经电动拉杆驱动的夹板（13），转板（12）的下端设有一个与其板面垂直的限位板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种槽钢自动包装机，其特征在于，所述第一滑块（9）上端设有滑槽，第二液压缸（10）底部设有与滑槽配合的第二滑块，第一滑块（9）的左右两侧各固定有一个第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）伸出端固定在第二液压缸（10）的缸体上，第二电动伸缩杆（15）伸出端的伸长和回缩驱动第二液压缸（10）前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种槽钢自动包装机，其特征在于，所述每个滑轨（8）下方安装有一个经第一电机驱动的卷线轮（16），卷线轮（16）上固定有两个绳索（17），两个绳索（17）在卷线轮（16）上缠绕方向相反，滑轨（8）的左右两侧各设有定滑轮（18），其中一条绳索（17）从左侧的定滑轮（18）绕过并固定在第一滑块（9）的左侧，另一条绳索（17）从右侧的定滑轮（18）绕过并固定在第一滑块（9）的右侧，第一电机的正反转可驱动第一滑块（9）左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种槽钢自动包装机，其特征在于，所述两个支撑杆（2）转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆（3）之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

5.根据权利要求1所述的一种槽钢自动包装机，其特征在于，所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆（2）的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。