[发明专利]一种槽钢自动包装机

说明书

本发明涉及一种槽钢自动包装机，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题；其解决的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的T形杆，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆固定有一个挡杆，右侧的支撑杆上第一电动伸缩杆，两个支撑杆可向中间合拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨，每个滑轨上设有一个第一滑块，第一滑块上方设有一个可前后滑动的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆上固定有一个竖板，竖板上端的内侧铰接有一个转板，转板的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板垂直且经电动拉杆驱动的夹板，转板的下端设有一个限位板。

技术领域

本发明涉及建材打包设备领域，特别是一种槽钢自动包装机。

背景技术

槽钢是一种常见的建筑材料，槽钢在加工厂完成生产后为方便运输需要进行打包处理，由槽钢本身形状结构的特点，槽钢包装时采用开口相对并相互错位咬合的方式能够最大程度的节省空间，并且这样的包装方式在运输和装卸时最稳定，现阶段的打包过程中采用人工配合使用小型吊机完成槽钢的翻转咬合，这一操作使得整个包装过程耗时长、效率低且槽钢翻转操作时容易脱落存在安全隐患，因此现阶段急需一种自动化设备能够快速实现槽钢的翻转咬合从而节约成本并降低安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种槽钢自动包装机，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。

其解决问题的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的T形杆， T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆内侧且与支撑杆垂直的挡杆，右侧的支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆垂直且伸出端可置于支撑杆内侧的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆距离对应支撑杆铰接轴的距离大于挡杆距离对应支撑杆铰接轴的距离，T形杆竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆，每个第一支杆上铰接有一个第一液压缸，每个支撑杆的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆，液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆上，第一液压缸内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆向内聚拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨，每个滑轨上设有一个第一滑块，第一滑块上方设有一个伸出端朝上且可前后滑动的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆上固定有一个竖板，竖板上端的内侧铰接有一个经步进电机驱动且板面与竖板平行的竖条状转板，转板的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板垂直且经电动拉杆驱动的夹板，转板的下端设有一个与其板面垂直的限位板。

所述第一滑块上端设有滑槽，第二液压缸底部设有与滑槽配合的第二滑块，第一滑块的左右两侧各固定有一个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸出端固定在第二液压缸的缸体上，第二电动伸缩杆伸出端的伸长和回缩驱动第二液压缸前后移动。

所述每个滑轨下方安装有一个经第一电机驱动的卷线轮，卷线轮上固定有两个绳索，两个绳索在卷线轮上缠绕方向相反，滑轨的左右两侧各设有定滑轮，其中一条绳索从左侧的定滑轮绕过并固定在第一滑块的左侧，另一条绳索从右侧的定滑轮绕过并固定在第一滑块的右侧，第一电机的正反转可驱动第一滑块左右移动。

所述两个支撑杆转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。

附图说明

图1为本发明两个支撑杆水平时的主视图。

图2为本发明两个支撑杆向中间靠拢时的主视图。

图3为本发明两个支撑杆处于竖直状态时的主视图。

图4为本发明第一滑块向最运动使得槽钢置于夹板之间时的主视图。