[发明专利]按压止血装置及手术机器人

权利要求书

1.一种按压止血装置，其特征在于，包括基座(100)、压板(200)和驱动机构；

所述压板(200)具有按压部(210)和两个推动部(220)，两个所述推动部(220)分别位于所述按压部(210)的长度方向的两侧，所述压板(200)用于挤压贴附有耗材(300)的穿刺创口，所述压板(200)能够沿长度方向变形，所述压板(200)的两端朝向所述基座(100)翘起，所述推动部(220)位于所述压板(200)的翘起的部位，两个所述推动部(220)均与所述基座(100)连接，且所述压板(200)与所述基座(100)之间存在间隙；所述驱动机构与所述基座(100)连接，用于驱动所述基座(100)移动。

2.根据权利要求1所述的按压止血装置，其特征在于，所述压板(200)的翘起的部位呈沿所述压板(200)的长度方向延展的S形，S形翘起结构的靠近所述按压部(210)的弯曲段朝向所述基座(100)凸起，所述推动部(220)位于所述压板(200)的S形翘起结构的远离所述按压部(210)的弯曲段。

3.根据权利要求1-2任一项所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压止血装置还包括吸真空装置，所述压板(200)上开设有真空吸附孔(230)，所述吸真空装置与所述真空吸附孔(230)连通，用于通过所述真空吸附孔(230)吸附耗材(300)。

4.根据权利要求3所述的按压止血装置，其特征在于，所述真空吸附孔(230)至少为两个，且分别位于两个所述推动部(220)与所述按压部(210)之间。

5.根据权利要求3所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压止血装置还包括按压到位开关(400)，所述按压部(210)朝向所述基座(100)移动预定距离时，所述按压到位开关(400)被触发；

所述驱动机构与所述按压到位开关(400)电连接，当所述按压到位开关(400)触发后，所述驱动机构停止驱动；和/或，所述吸真空装置与所述按压到位开关(400)电连接，当所述按压到位开关(400)触发后，所述吸真空装置停止运行。

6.根据权利要求5所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压部(210)上固定有触发柱(500)，所述触发柱(500)朝向所述基座(100)延伸设置，所述按压到位开关(400)为光电开关，所述按压到位开关(400)安装在所述基座(100)上，所述触发柱(500)与所述按压到位开关(400)配合。

7.根据权利要求1-2任一项所述的按压止血装置，其特征在于，每个所述推动部(220)均通过连接组件(600)与所述基座(100)连接，所述连接组件(600)包括连接柱(610)和锁紧件，所述连接柱(610)的一端与所述推动部(220)固定连接，所述连接柱(610)的另一端通过所述锁紧件与所述基座(100)固定。

8.根据权利要求7所述的按压止血装置，其特征在于，所述基座(100)上开设有通孔，所述连接柱(610)上开设有螺纹孔，所述锁紧件为螺栓(620)，所述螺栓(620)能够穿过所述通孔与所述螺纹孔配合，所述基座(100)卡在所述螺栓(620)的头部与所述连接柱(610)之间。

9.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的按压止血装置。