[发明专利]按压止血装置及手术机器人

说明书

本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。按压止血装置包括基座、压板和驱动机构；压板具有按压部和两个推动部，两个推动部分别位于按压部的长度方向的两侧，压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，压板能够沿长度方向变形，两个推动部均与基座连接，且压板与基座之间存在间隙；驱动机构与基座连接，用于驱动基座移动。手术机器人包括上述按压止血装置。本发明提供的按压止血装置及手术机器人，降低了医护人员被感染的几率，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。

背景技术

在完成对患者的穿刺后，需要对患者的穿刺部位进行按压止血，目前，一般都是医护人员将棉球或棉签贴敷在患者穿刺创口处，并按压棉球或棉签一定时间，才能达到止血效果，医护人员容易接触到患者，若接触部位存在细菌或患者本身有传染病，那么医护人员很容易被感染，不但影响医护人员自身的健康，而且医护人员在对下一个患者进行穿刺或止血时，容易感染下一个患者，交叉感染风险较高。

综上，如何克服现有的按压止血方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按压止血装置及手术机器人，以缓解现有技术中的按压止血方式存在的医护人员容易接触到患者的技术问题。

本发明提供的按压止血装置，包括基座、压板和驱动机构。

所述压板具有按压部和两个推动部，两个所述推动部分别位于所述按压部的长度方向的两侧，所述压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，所述压板能够沿长度方向变形，两个所述推动部均与所述基座连接，且所述压板与所述基座之间存在间隙；所述驱动机构与所述基座连接，用于驱动所述基座移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述压板的两端朝向所述基座翘起，所述推动部位于所述压板的翘起的部位。

优选地，作为一种可实施方式，所述压板的翘起的部位呈沿所述压板的长度方向延展的S形，所述S形翘起结构的靠近所述按压部的弯曲段朝向所述基座凸起，所述推动部位于所述压板的S形翘起结构的远离所述按压部的弯曲段。

优选地，作为一种可实施方式，所述气动按压止血装置还包括吸真空装置，所述压板上开设有真空吸附孔，所述吸真空装置与所述真空吸附孔连通，用于通过所述真空吸附孔吸附耗材。

优选地，作为一种可实施方式，所述真空吸附孔至少为两个，且分别位于两个所述推动部与所述按压部之间。

优选地，作为一种可实施方式，所述气动按压止血装置还包括按压到位开关，所述按压部朝向所述基座移动预定距离时，所述按压到位开关被触发。

所述驱动机构与所述按压到位开关电连接，当所述按压到位开关触发后，所述驱动机构停止驱动；和/或，所述吸真空装置与所述按压到位开关电连接，当所述按压到位开关触发后，所述吸真空装置停止运行。

优选地，作为一种可实施方式，所述按压部上固定有触发柱，所述触发柱朝向所述基座延伸设置，所述按压到位开关为光电开关，所述按压到位开关安装在所述基座上，所述触发柱与所述按压到位开关配合。

优选地，作为一种可实施方式，每个所述推动部均通过连接组件与所述基座连接，所述连接组件包括连接柱和锁紧件，所述连接柱的一端与所述推动部固定连接，所述连接柱的另一端通过所述锁紧件与所述基座固定。

优选地，作为一种可实施方式，所述基座上开设有通孔，所述连接柱上开设有螺纹孔，所述锁紧件为螺栓，所述螺栓能够穿过所述通孔与所述螺纹孔配合，所述基座卡在所述螺栓的头部与所述连接柱之间。

相应地，本发明还提供了一种手术机器人，其包括上述按压止血装置。