[发明专利]印刷装置以及印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其中，

所述印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；移动机构，其使所述喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动；以及控制部，其控制所述喷墨头及所述移动机构各自的动作，

所述控制部进行如下控制：

将在所述工件印刷的图像分解为按每个所述喷嘴列印刷的图像；

使分解后的所述图像分别基于按每个所述喷嘴列印刷所述图像时的姿势而变形；

基于变形后的所述图像而使墨从多个所述喷嘴列喷出。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部基于以所述曲线轨道为弧的扇形或圆的半径、以及多个所述喷嘴列之间的间隔的1/2的距离，来计算所述姿势。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

多个所述喷嘴列包括在所述喷墨头的行进方向的前后设置的、第一列的喷嘴列和第二列的喷嘴列，

所述姿势是所述墨应被喷出的目标线与所述喷墨头的中心线所成的角度，所述喷墨头的所述中心线是穿过所述第一列的喷嘴列与所述第二列的喷嘴列之间的间隔的中央且在喷嘴列方向上延伸的直线，

所述控制部进行如下控制：

基于所述目标线与当所述喷墨头处于从所述第一列的喷嘴列对所述目标线喷出所述墨的位置时的所述中心线所成的角度，而使由所述第一列的喷嘴列印刷的所述分解后的图像变形；

基于所述目标线与当所述喷墨头处于从所述第二列的喷嘴列对所述目标线喷出所述墨的位置时的所述中心线所成的角度，而使由所述第二列的喷嘴列印刷的所述分解后的图像变形。

4.一种印刷方法，其中，

所述印刷方法由如下印刷装置进行，所述印刷装置具有：喷墨头，其具备多个喷嘴列；以及移动机构，其使所述喷墨头和工件中的至少一方基于曲线轨道移动，

所述印刷方法包括如下步骤：

将在所述工件印刷的图像分解为按每个所述喷嘴列印刷的图像；

使分解后的所述图像分别基于按每个所述喷嘴列印刷所述图像时的姿势而变形；以及

基于变形后的所述图像而使墨从多个所述喷嘴列喷出。